大型农业无人机 动力系列-X11

高压驱动&大拉力
X11系列动力系统支持高压电池，分别是X11-14S X11-18S，最大拉力可达34kg、
35kg在实现大载重拉力前提下降低运行电流，减轻无人机供电系统电流负荷（及电气连接重量）
保障无人机系统高稳定性和高可靠性。

高压驱动&大拉力

防护等级IPX7

为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境，
X11动力系统电机防腐防锈性能提升，电调全灌封保护，
整体防护等级IPX7，适用全球广大范围的不同作业环境和气候。

防护等级IPX7

电气&结构性能双重优化

全新设计铁芯平台，电机提升槽满率，降低内阻及自重，全面提升效能；
搭配工作区间定点优化的FOC矢量控制驱动技术，
再次从电机驱动底层提升效率，延长续航时长。
结构方面采用进口升级的大轴承系统（6002），轴径增大，提升载荷能力，
具备更优秀的整机刚性强度及更长时的飞行寿命，炸机也不易变形。

升级铁芯平台

丰富航灯语言

增加更多动力故障时航灯闪烁显示，反馈更加具体的故障状态，
及时发现和确认问题，最终排除故障安全飞行

丰富航灯语言

平铺一体结构—强化散热&降低重心

X11系列动力系统采用全新平铺一体结构设计，将整体重心降低10mm，
飞行系统将更稳定，应对机架设备的兼容性更为广泛；
电调&电机散热实现分离设计，提升系统整体散热效果，
相较X9一体式层叠结构设计优化散热20%～25%让大型重载无人机
以更低温度在工作区间内安全稳定运行。

平铺一体结构

系统抗干扰升级

为应对高功率干扰，PCB全新布局优化，数据通信信号线采用全屏蔽集束线，
工况数据使用CAN/串口数据传输，整体提升抗外部干扰及大电流干扰性能。

系统抗干扰升级

多重保护功能

X11动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护、
堵转保护等一系保护功能，并可实时向飞控输出运行状态数据，
包括：输入油门量、响应油门量电机转速、母线电压、母线电流、
相线电流、电容温度和MOS管温度等，令飞控实时掌握电调电机的
运行工况，提升无人机飞行性能和效率，提高系统可靠性

注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注：需另外购买)
可同时采集8路动力系统的实时运行数据，并通过总线接口传递到
飞控形成闭环控制系统。

多重保护

上电
自检

堵转
保护

上电电压
异常保护

过流
保护

支持系统升级

使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据采集存储器(需另外购买)
连接电脑，即可对动力系统进行固件升级，同步产品最新优化功能。

支持系统升级

XRotor X11 14S & 18S 工程图
HW-X11-14S 参数表:

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8865

18.3

844.5

1902

10.5

42%

9960

22.2

1022.3

2022

9.7

44%

10700

24.9

1148.4

2099

9.3

46%

11575

28.2

1301.0

2187

8.9

48%

12515

31.8

1466.9

2277

8.5

50%

13515

35.7

1644.1

2366

8.2

52%

14650

40.0

1845.9

2461

7.9

54%

15600

43.7

2016.1

2536

7.7

56%

16605

47.7

2199.2

2611

7.6

58%

17605

51.8

2386.6

2684

7.4

60%

19055

58.0

2672.8

2785

7.1

62%

19865

61.7

2842.7

2841

7.0

64%

21065

67.5

3110.8

2925

6.8

66%

21850

71.6

3298.2

2981

6.6

68%

23430

80.5

3706.2

3095

6.3

70%

24575

87.4

4027.1

3180

6.1

72%

24880

89.4

4115.5

3202

6.0

74%

27135

104.3

4801.0

3365

5.7

76%

27770

108.6

4997.4

3407

5.6

78%

28040

110.4

5080.2

3424

5.5

80%

29890

122.2

5624.1

3520

5.3

100%

30320

124.7

5738.7

3535

5.3

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V (14S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8860

15.7

850.6

1909

10.4

42%

9680

18.1

979.5

1998

9.9

44%

10760

21.4

1160.2

2111

9.3

46%

11510

23.9

1291.2

2186

8.9

48%

12400

26.8

1450.9

2271

8.5

50%

12750

28.0

1514.6

2303

8.4

52%

14015

32.3

1748.8

2416

8.0

54%

15400

37.2

2010.5

2531

7.7

56%

16385

40.7

2199.7

2608

7.4

58%

17335

44.1

2384.9

2679

7.3

60%

18865

49.8

2691.1

2789

7.0

62%

19385

51.7

2797.8

2825

6.9

64%

20775

57.2

3092.1

2919

6.7

66%

21875

61.7

3336.2

2992

6.6

68%

23090

67.0

3620.1

3071

6.4

70%

24530

73.6

3979.8

3164

6.2

72%

25635

79.1

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3236

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26275

82.4

4454.5

3277

5.9

76%

27635

89.9

4857.6

3365

5.7

78%

28830

96.9

5236.9

3441

5.5

80%

30290

106.1

5624.1

3533

5.3

100%

33970

131.7

7112.8

3741

4.8
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HHW-X11-18S 参数表:

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

70V (18S LiPo)

HW 41*13.8 Inch Foldable Propeller

40%

8760

12.4

854.8

1956

10.2

42%

9560

14.1

973.5

2044

9.8

44%

10455

16.1

1113.4

2138

9.4

46%

11420

18.4

1271.7

2235

9.0

48%

12330

20.7

1427.3

2323

9.2

50%

13065

22.5

1557.0

2391

8.4

52%

14300

25.8

1782.6

2499

8.0

54%

15300

28.5

1972.1

2583

7.8

56%

16420

31.7

2191.3

2673

7.5

58%

17720

35.5

2455.5

2773

7.6

60%

18730

38.6

2668.4

2848

7.0

62%

19675

41.6

2874.3

2918

6.8

64%

20785

45.2

3125.2

2998

6.7

66%

22160

50.0

3451.4

3096

6.4

68%

23030

53.1

3667.6

3158

6.3

70%

23960

56.6

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6.1

72%

25400

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5.9

74%

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67.7

4675.6

3418

5.7

76%

27045

69.4

4790.5

3444

5.6

78%

28290

75.2

5189.7

3532

5.5

80%

29655

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102.7

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3842

4.7

100%

34775

113.2

7809.7

3909

4.5
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
产品名称
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

电大电流

BEC
桨叶 直径*螺距
产品名称 X11-14S X11-18S（停产）
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级		 34kg/轴（53.6V,海平面）

15-17kg/轴（53.6V,海平面）

12-14S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7		 36kg/轴（70V,海平面）

15-18kg/轴（70V,海平面）

18S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承		 95rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承		 75rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

电大电流

BEC		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化，不可校准)

61V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化，不可校准)

78.3V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无
桨叶 直径*螺距 41*13.5 41*13.5
技术支持

用户手册文档

X11-14S 41135动力技术参数
X11-18S-41135动力套技术参数
X11-14S&18S-50mm管径外形图
X11-14S&18S-D50 三维图
X11-14S说明书
X11-18S说明书

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常见问题

DATALINKV2

DATALINKV2

通信方式：串口、CAN、USB
产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
产品单量：27g

+

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XRotor X11 14S & 18S
概览 技术参数 技术支持 推荐配件 细节图

大型农业无人机
动力系列-X11

高压驱动&大拉力
X11系列动力系统支持高压电池，分别是X11-14S
X11-18S，最大拉力可达34kg、35kg在实现大载
重拉力前提下降低运行电流，减轻无人机供电系统
电流负荷（及电气连接重量）保障无人机系统高稳
定性和高可靠性。

电气&结构
性能双层优化

全新设计铁芯平台，电机提升槽满率，降低内阻
及自重，全面提升效能；搭配工作区间定点优化的
FOC矢量控制驱动技术，再次从电机驱动底层提升
效率，延长续航时长。
结构方面采用进口升级的大轴承系统（6002），轴
径增大，提升载荷能力，具备更优秀的整机刚性强
度及更长时的飞行寿命，炸机也不易变形。

平铺一体结构
强化散热&降低重心

X11系列动力系统采用全新平铺一体结构设计，将整
体重心降低10mm，飞行系统将更稳定，应对机架设
备的兼容性更为广泛；
电调&电机散热实现分离设计，提升系统整体散热效
果，相较X9一体式层叠结构设计优化散热20%～25%
让大型重载无人机以更低温度在工作区间内安全稳定 运行。

丰富航灯语言

增加更多动力故障时航灯闪烁显示，反馈更加具体
的故障状态，及时发现和确认问题，最终排除故障
安全飞行。

系统抗干扰升级

为应对高功率干扰，PCB全新布局优化，数据通信
信号线采用全屏蔽集束线，工况数据使用CAN/串
口数据传输，整体提升抗外部干扰及大电流干扰性 能。

防护等级IPX

为应对植保行业的不同区域，更加恶劣的使用环境，
X11动力系统电机防腐防锈性能提升，电调全灌封保
护，整体防护等级IPX7，适用全球广大范围的不同作
业环境和气候。

多重保护功能

X11动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电
流保护、堵转保护等一系保护功能，并可实时向飞控
输出运行状态数据，包括：输入油门量、响应油门量
电机转速、母线电压、母线电流、相线电流、电容温
度和MOS管温度等，令飞控实时掌握电调电机的运行
工况，提升无人机飞行性能和效率，提高系统可靠性
注：使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (
注：需另外购买) 可同时采集8路动力系统的实时运
行数据，并通过总线接口传递到飞控形成闭环控制 系统。

支持系统升级

使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据
采集存储器(需另外购买) 连接电脑，即可对动力系
统进行固件升级，同步产品最新优化功能。

XRotor X11 14S & 18S 工程图
HW-X11-14S 参数表:

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V (12S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8865

18.3

844.5

1902

10.5

42%

9960

22.2

1022.3

2022

9.7

44%

10700

24.9

1148.4

2099

9.3

46%

11575

28.2

1301.0

2187

8.9

48%

12515

31.8

1466.9

2277

8.5

50%

13515

35.7

1644.1

2366

8.2

52%

14650

40.0

1845.9

2461

7.9

54%

15600

43.7

2016.1

2536

7.7

56%

16605

47.7

2199.2

2611

7.6

58%

17605

51.8

2386.6

2684

7.4

60%

19055

58.0

2672.8

2785

7.1

62%

19865

61.7

2842.7

2841

7.0

64%

21065

67.5

3110.8

2925

6.8

66%

21850

71.6

3298.2

2981

6.6

68%

23430

80.5

3706.2

3095

6.3

70%

24575

87.4

4027.1

3180

6.1

72%

24880

89.4

4115.5

3202

6.0

74%

27135

104.3

4801.0

3365

5.7

76%

27770

108.6

4997.4

3407

5.6

78%

28040

110.4

5080.2

3424

5.5

80%

29890

122.2

5624.1

3520

5.3

100%

30320

124.7

5738.7

3535

5.3

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V (14S LIPO)

41*13.5 Inch Foldable Propeller

40%

8860

15.7

850.6

1909

10.4

42%

9680

18.1

979.5

1998

9.9

44%

10760

21.4

1160.2

2111

9.3

46%

11510

23.9

1291.2

2186

8.9

48%

12400

26.8

1450.9

2271

8.5

50%

12750

28.0

1514.6

2303

8.4

52%

14015

32.3

1748.8

2416

8.0

54%

15400

37.2

2010.5

2531

7.7

56%

16385

40.7

2199.7

2608

7.4

58%

17335

44.1

2384.9

2679

7.3

60%

18865

49.8

2691.1

2789

7.0

62%

19385

51.7

2797.8

2825

6.9

64%

20775

57.2

3092.1

2919

6.7

66%

21875

61.7

3336.2

2992

6.6

68%

23090

67.0

3620.1

3071

6.4

70%

24530

73.6

3979.8

3164

6.2

72%

25635

79.1

4275.1

3236

6.0

74%

26275

82.4

4454.5

3277

5.9

76%

27635

89.9

4857.6

3365

5.7

78%

28830

96.9

5236.9

3441

5.5

80%

30290

106.1

5624.1

3533

5.3

100%

33970

131.7

7112.8

3741

4.8
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
HHW-X11-18S 参数表:

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

70V (18S LiPo)

HW 41*13.8 Inch Foldable Propeller

40%

8760

12.4

854.8

1956

10.2

42%

9560

14.1

973.5

2044

9.8

44%

10455

16.1

1113.4

2138

9.4

46%

11420

18.4

1271.7

2235

9.0

48%

12330

20.7

1427.3

2323

9.2

50%

13065

22.5

1557.0

2391

8.4

52%

14300

25.8

1782.6

2499

8.0

54%

15300

28.5

1972.1

2583

7.8

56%

16420

31.7

2191.3

2673

7.5

58%

17720

35.5

2455.5

2773

7.6

60%

18730

38.6

2668.4

2848

7.0

62%

19675

41.6

2874.3

2918

6.8

64%

20785

45.2

3125.2

2998

6.7

66%

22160

50.0

3451.4

3096

6.4

68%

23030

53.1

3667.6

3158

6.3

70%

23960

56.6

3908.4

3224

6.1

72%

25400

62.3

4302.9

3327

5.9

74%

26670

67.7

4675.6

3418

5.7

76%

27045

69.4

4790.5

3444

5.6

78%

28290

75.2

5189.7

3532

5.5

80%

29655

82.0

5661.0

3627

5.2

90%

33230

102.7

7090.4

3842

4.7

100%

34775

113.2

7809.7

3909

4.5
以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
产品名称 X11-14S
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级		 34kg/轴（53.6V,海平面）

15-17kg/轴（53.6V,海平面）

12-14S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承		 95rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

电大电流

BEC		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化，不可校准)

61V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无
桨叶 直径*螺距 41*13.5
产品名称 X11-14S X11-18S（停产）
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级		 34kg/轴（53.6V,海平面）

15-17kg/轴（53.6V,海平面）

12-14S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7		 36kg/轴（70V,海平面）

15-18kg/轴（70V,海平面）

18S(LiPo)

-20~50℃

2330g

IPX7
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承		 95rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承		 75rpm/V

111*15mm

50mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

电大电流

BEC		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化，不可校准)

61V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无		 12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化，不可校准)

78.3V

150A（非密闭环境温度≤60℃）

无
桨叶 直径*螺距 41*13.5 41*13.5
技术支持

用户手册文档

X11-14S 41135动力技术参数
X11-18S-41135动力套技术参数
X11-14S&18S-50mm管径外形图
X11-14S&18S-D50 三维图
X11-14S说明书
X11-18S说明书

软件下载

常见问题

DATALINKV2
DATALINKV2

通信方式：串口、CAN、USB
产品电压：6-81V
外观尺寸：57*40*13mm
产品单量：27g