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P115M 工程图
MSC 64×23-P 工程图
MSC 73×21-P 工程图
产品名称P115M 动力套装技术参数
  • MSC 64x23-P
  • MSC 73x21-P
基础参数
  • 产品型号
  • 最大拉力
  • 额定拉力
  • 系统力效
  • 电压范围
  • 额定电压
  • 适⽤机臂直径
  • 动力套重量(含线、桨)
  • 线材规格
  • 适用环境温度
  • 防尘防水等级
  • 额定输入功率(单电机)
  • 额定输出功率(单电机)
  • 线序定义
  • P115M
  • 234 kg
  • 115 kg
  • 5.5 g/W
  • 500~850V
  • 720 V
  • Φ80mm(壁厚需根据机臂材质决定,机臂末端需要开特定孔位,详见技术资料)
  • 19.7 kg ± 50 g
  • 电源线:12AWG*2000 mm 信号线:2200 mm
  • -35~55 ℃
  • IP35
  • 10608 W
  • 9121 W
  • 蓝-CAN-GND、红-CANH、棕-CANL、黑-Shielded、绿-PWM、灰-PWM-GND、橙-DC24V+、黄-DC24V-
  • P115M
  • 240 kg
  • 115 kg
  • 6.2 g/W
  • 500~850V
  • 720 V
  • Φ80mm(壁厚需根据机臂材质决定,机臂末端需要开特定孔位,详见技术资料)
  • 20.1 kg ±150 g
  • 电源线:12AWG*2000 mm 信号线:2200 mm
  • -35~55 ℃
  • IP35
  • 9650 W
  • 8400 W
  • 蓝-CAN-GND、红-CANH、棕-CANL、黑-Shielded、绿-PWM、灰-PWM-GND、橙-DC24V+、黄-DC24V-
电调技术参数
  • 额定电压
  • 通讯方式
  • 电调尺寸
  • 重量(含线)
  • 最大电流(3s)
  • 持续电流
  • 防尘防水等级
  • 双油门
  • PWM脉宽(不支持校准)
  • 黑匣子
  • 720 V
  • CAN(可定制RS485)
  • 211 mm*104 mm*67 mm(不含插头)
  • 1880±50 g
  • 45 A
  • 15 A
  • IP67
  • CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
  • 1100~1940 μs
  • 2~48h 实时数据
  • 720 V
  • CAN(可定制RS485)
  • 211 mm*104 mm*67 mm(不含插头)
  • 1880±50 g
  • 45 A
  • 15 A
  • IP67
  • CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
  • 1100~1940 μs
  • 2~48h 实时数据
电机技术参数
  • 定子尺寸
  • KV值
  • 电机外直径
  • 槽极数
  • 防尘防水等级
  • 电机重量(含线)
  • 156*50 mm
  • 5.5 KV
  • Φ167.1±0.1 mm
  • 36槽42极
  • IPX5
  • 5172 g
  • 156*50 mm
  • 5KV
  • Φ167.1±0.1 mm
  • 36槽42极
  • IPX5
  • 5182 g
桨叶参数
  • 产品型号
  • 单支重量
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • MSC 64x23-P
  • 1035 g
  • 碳纤维直桨
  • D60-6*M6,中心孔 D20
  • MSC 73x21-P
  • 1254 g
  • 碳纤维直桨
  • D60-6*M6,中心孔 D20
MSC 73x21-P-720V 共轴负载性能参数
MSC 73x21-P-720V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

720V

MSC 73x21-P

38%

68486

12.1

8733.6

84.02

7.8

7338.0

/

40%

75793 

14.0 

10080.0 

84.76 

7.5 

8543.8 

42%

83240 

16.0 

11520.0 

85.39 

7.2 

9836.9 

44%

90784 

18.1 

13046.4 

85.91 

7.0 

11208.2 

46%

98391 

20.4 

14652.0 

86.32 

6.7 

12647.6 

48%

106027 

22.7 

16329.6 

86.63 

6.5 

14146.3 

50%

113665 

25.1 

18064.8 

86.86 

6.3 

15691.1 

52%

121281 

27.6 

19864.8 

87.02 

6.1 

17286.3 

54%

128850 

30.2 

21715.2 

87.11 

5.9 

18916.1 

56%

136354 

32.8 

23616.0 

87.16 

5.8 

20583.7 

58%

143774 

35.5 

25552.8 

87.17 

5.6 

22274.4 

60%

151093 

38.2 

27532.8 

87.15 

5.5 

23994.8 

62%

158294 

41.0 

29534.4 

87.10 

5.4 

25724.5 

64%

165361 

43.8 

31564.8 

87.04 

5.2 

27474.0 

66%

172278 

46.7 

33609.6 

86.96 

5.1 

29226.9 

68%

179027 

49.5 

35661.6 

86.86 

5.0 

30975.7 

70%

185590 

52.4 

37713.6 

86.75 

4.9 

32716.5 

72%

191946 

55.2 

39758.4 

86.63 

4.8 

34442.7 

76%

203948 

60.8 

43776.0 

86.32 

4.7 

37787.4 

80%

214819 

66.1 

47584.8 

85.92 

4.5 

40884.9 

85%

226396 

72.0 

51854.4 

85.31 

4.4 

44237.0 

100%

239930 

79.5 

57225.6 

84.36 

4.2 

48275.5 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 73x21-P-780V 共轴负载性能参数
MSC 73x21-P-780V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

780V

MSC 73x21-P

38%

68365

11.2

8751.6

83.56

7.8

7312.8

/

40%

75618 

13.0 

10101.0 

84.30 

7.5 

8515.1 

42%

83025 

14.8 

11536.2 

84.92 

7.2 

9796.5 

44%

90546 

16.8 

13072.8 

85.43 

6.9 

11168.1 

46%

98144 

18.8 

14679.6 

85.84 

6.7 

12601.0 

48%

105784 

21.0 

16364.4 

86.17 

6.5 

14101.2 

50%

113438 

23.2 

18103.8 

86.43 

6.3 

15647.1 

52%

121078 

25.5 

19913.4 

86.63 

6.1 

17251.0 

54%

128680 

27.9 

21762.0 

86.76 

5.9 

18880.7 

56%

136222 

30.3 

23665.2 

86.84 

5.8 

20550.9 

58%

143684 

32.8 

25599.6 

86.88 

5.6 

22240.9 

60%

151045 

35.4 

27573.0 

86.87 

5.5 

23952.7 

62%

158289 

37.9 

29577.6 

86.83 

5.4 

25682.2 

64%

165397 

40.5 

31605.6 

86.77 

5.2 

27424.2 

66%

172352 

43.2 

33657.0 

86.67 

5.1 

29170.5 

68%

179135 

45.8 

35716.2 

86.55 

5.0 

30912.4 

70%

185728 

48.4 

37775.4 

86.42 

4.9 

32645.5 

72%

192110 

51.1 

39826.8 

86.27 

4.8 

34358.6 

76%

204154 

56.2 

43859.4 

85.92 

4.7 

37684.0 

80%

215063 

61.1 

47689.2 

85.54 

4.5 

40793.3 

85%

226720 

66.6 

51955.8 

85.04 

4.4 

44183.2 

100%

240858 

73.5 

57306.6 

84.25 

4.2 

48280.8 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 64x23-P-720V 共轴负载性能参数
MSC 64x23-P-720V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

720V

MSC 64x23-P

38%

63370

12.5

9007.2

82.10

7.0

7394.9

/

40%

70510 

14.5 

10440.0 

83.09 

6.8 

8674.6 

42%

77805 

16.6 

11980.8 

83.92 

6.5 

10054.3 

44%

85235 

18.9 

13629.6 

84.60 

6.3 

11530.6 

46%

92777 

21.4 

15372.0 

85.17 

6.0 

13092.3 

48%

100409 

23.9 

17215.2 

85.62 

5.8 

14739.7 

50%

108106 

26.6 

19144.8 

86.00 

5.6 

16464.5 

52%

115840 

29.4 

21153.6 

86.30 

5.5 

18255.6 

54%

123586 

32.3 

23234.4 

86.54 

5.3 

20107.0 

56%

131313 

35.3 

25380.0 

86.74 

5.2 

22014.6 

58%

138994 

38.3 

27576.0 

86.89 

5.0 

23960.8 

60%

146597 

41.4 

29815.2 

87.01 

4.9 

25942.2 

62%

154091 

44.6 

32097.6 

87.08 

4.8 

27950.6 

64%

161446 

47.8 

34416.0 

87.13 

4.7 

29986.7 

66%

168629 

51.0 

36748.8 

87.14 

4.6 

32022.9 

68%

175608 

54.3 

39110.4 

87.11 

4.5 

34069.1 

70%

182351 

57.6 

41479.2 

87.05 

4.4 

36107.6 

72%

188827 

60.9 

43848.0 

86.95 

4.3 

38125.8 

76%

200845 

67.4 

48556.8 

86.65 

4.1 

42074.5 

80%

211414 

73.8 

53100.0 

86.25 

4.0 

45798.8 

85%

222218 

80.9 

58248.0 

85.69 

3.8 

49912.7 

100%

234190 

89.6 

64533.6 

84.97 

3.6 

54834.2 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 64x23-P-780V 共轴负载性能参数
MSC 64x23-P-780V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

780V

MSC 64x23-P

38%

63322

11.6

9024.6

81.50

7.0

7355.0

/

40%

70468 

13.4 

10467.6 

82.50 

6.7 

8635.8 

42%

77776 

15.4 

12019.8 

83.32 

6.5 

10014.9 

44%

85222 

17.5 

13681.2 

84.00 

6.2 

11492.2 

46%

92781 

19.8 

15436.2 

84.56 

6.0 

13052.9 

48%

100426 

22.2 

17292.6 

85.03 

5.8 

14703.9 

50%

108132 

24.7 

19227.0 

85.43 

5.6 

16425.6 

52%

115873 

27.2 

21231.6 

85.76 

5.5 

18208.2 

54%

123621 

29.9 

23306.4 

86.03 

5.3 

20050.5 

56%

131349 

32.6 

25451.4 

86.25 

5.2 

21951.8 

58%

139029 

35.4 

27643.2 

86.43 

5.0 

23892.0 

60%

146630 

38.3 

29889.6 

86.57 

4.9 

25875.4 

62%

154125 

41.3 

32175.0 

86.66 

4.8 

27882.9 

64%

161481 

44.2 

34499.4 

86.71 

4.7 

29914.4 

66%

168669 

47.3 

36855.0 

86.72 

4.6 

31960.7 

68%

175656 

50.3 

39241.8 

86.69 

4.5 

34018.7 

70%

182409 

53.4 

41636.4 

86.62 

4.4 

36065.4 

72%

188895 

56.5 

44046.6 

86.53 

4.3 

38113.5 

76%

200925 

62.6 

48804.6 

86.24 

4.1 

42089.1 

80%

211457 

68.4 

53344.2 

85.89 

4.0 

45817.3 

85%

222052 

74.8 

58328.4 

85.42 

3.8 

49824.1 

100%

232212 

81.5 

63546.6 

84.87 

3.7 

53932.0 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
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  • MSC 64x23-P
  • MSC 73x21-P
基础参数
  • 产品型号
  • 最大拉力
  • 额定拉力
  • 系统力效
  • 电压范围
  • 额定电压
  • 适⽤机臂直径
  • 动力套重量(含线、桨)
  • 线材规格
  • 适用环境温度
  • 防尘防水等级
  • 额定输入功率(单电机)
  • 额定输出功率(单电机)
  • 线序定义
  • P115M
  • 234 kg
  • 115 kg
  • 5.5 g/W
  • 500~850V
  • 720 V
  • Φ80mm(壁厚需根据机臂材质决定,机臂末端需要开特定孔位,详见技术资料)
  • 19.7 kg ± 50 g
  • 电源线:12AWG*2000 mm 信号线:2200 mm
  • -35~55 ℃
  • IP35
  • 10608 W
  • 9121 W
  • 蓝-CAN-GND、红-CANH、棕-CANL、黑-Shielded、绿-PWM、灰-PWM-GND、橙-DC24V+、黄-DC24V-
  • P115M
  • 240 kg
  • 115 kg
  • 6.2 g/W
  • 500~850V
  • 720 V
  • Φ80mm(壁厚需根据机臂材质决定,机臂末端需要开特定孔位,详见技术资料)
  • 20.1 kg ±150 g
  • 电源线:12AWG*2000 mm 信号线:2200 mm
  • -35~55 ℃
  • IP35
  • 9650 W
  • 8400 W
  • 蓝-CAN-GND、红-CANH、棕-CANL、黑-Shielded、绿-PWM、灰-PWM-GND、橙-DC24V+、黄-DC24V-
电调技术参数
  • 额定电压
  • 通讯方式
  • 电调尺寸
  • 重量(含线)
  • 最大电流(3s)
  • 持续电流
  • 防尘防水等级
  • 双油门
  • PWM脉宽(不支持校准)
  • 黑匣子
  • 720 V
  • CAN(可定制RS485)
  • 211 mm*104 mm*67 mm(不含插头)
  • 1880±50 g
  • 45 A
  • 15 A
  • IP67
  • CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
  • 1100~1940 μs
  • 2~48h 实时数据
  • 720 V
  • CAN(可定制RS485)
  • 211 mm*104 mm*67 mm(不含插头)
  • 1880±50 g
  • 45 A
  • 15 A
  • IP67
  • CAN+RS485 / CAN+PWM / RS485+PWM
  • 1100~1940 μs
  • 2~48h 实时数据
电机技术参数
  • 定子尺寸
  • KV值
  • 电机外直径
  • 槽极数
  • 防尘防水等级
  • 电机重量(含线)
  • 156*50 mm
  • 5.5 KV
  • Φ167.1±0.1 mm
  • 36槽42极
  • IPX5
  • 5172 g
  • 156*50 mm
  • 5KV
  • Φ167.1±0.1 mm
  • 36槽42极
  • IPX5
  • 5182 g
桨叶参数
  • 产品型号
  • 单支重量
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • MSC 64x23-P
  • 1035 g
  • 碳纤维直桨
  • D60-6*M6,中心孔 D20
  • MSC 73x21-P
  • 1254 g
  • 碳纤维直桨
  • D60-6*M6,中心孔 D20
MSC 73x21-P-720V 共轴负载性能参数
MSC 73x21-P-720V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

720V

MSC 73x21-P

38%

68486

12.1

8733.6

84.02

7.8

7338.0

/

40%

75793 

14.0 

10080.0 

84.76 

7.5 

8543.8 

42%

83240 

16.0 

11520.0 

85.39 

7.2 

9836.9 

44%

90784 

18.1 

13046.4 

85.91 

7.0 

11208.2 

46%

98391 

20.4 

14652.0 

86.32 

6.7 

12647.6 

48%

106027 

22.7 

16329.6 

86.63 

6.5 

14146.3 

50%

113665 

25.1 

18064.8 

86.86 

6.3 

15691.1 

52%

121281 

27.6 

19864.8 

87.02 

6.1 

17286.3 

54%

128850 

30.2 

21715.2 

87.11 

5.9 

18916.1 

56%

136354 

32.8 

23616.0 

87.16 

5.8 

20583.7 

58%

143774 

35.5 

25552.8 

87.17 

5.6 

22274.4 

60%

151093 

38.2 

27532.8 

87.15 

5.5 

23994.8 

62%

158294 

41.0 

29534.4 

87.10 

5.4 

25724.5 

64%

165361 

43.8 

31564.8 

87.04 

5.2 

27474.0 

66%

172278 

46.7 

33609.6 

86.96 

5.1 

29226.9 

68%

179027 

49.5 

35661.6 

86.86 

5.0 

30975.7 

70%

185590 

52.4 

37713.6 

86.75 

4.9 

32716.5 

72%

191946 

55.2 

39758.4 

86.63 

4.8 

34442.7 

76%

203948 

60.8 

43776.0 

86.32 

4.7 

37787.4 

80%

214819 

66.1 

47584.8 

85.92 

4.5 

40884.9 

85%

226396 

72.0 

51854.4 

85.31 

4.4 

44237.0 

100%

239930 

79.5 

57225.6 

84.36 

4.2 

48275.5 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 73x21-P-780V 共轴负载性能参数
MSC 73x21-P-780V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

780V

MSC 73x21-P

38%

68365

11.2

8751.6

83.56

7.8

7312.8

/

40%

75618 

13.0 

10101.0 

84.30 

7.5 

8515.1 

42%

83025 

14.8 

11536.2 

84.92 

7.2 

9796.5 

44%

90546 

16.8 

13072.8 

85.43 

6.9 

11168.1 

46%

98144 

18.8 

14679.6 

85.84 

6.7 

12601.0 

48%

105784 

21.0 

16364.4 

86.17 

6.5 

14101.2 

50%

113438 

23.2 

18103.8 

86.43 

6.3 

15647.1 

52%

121078 

25.5 

19913.4 

86.63 

6.1 

17251.0 

54%

128680 

27.9 

21762.0 

86.76 

5.9 

18880.7 

56%

136222 

30.3 

23665.2 

86.84 

5.8 

20550.9 

58%

143684 

32.8 

25599.6 

86.88 

5.6 

22240.9 

60%

151045 

35.4 

27573.0 

86.87 

5.5 

23952.7 

62%

158289 

37.9 

29577.6 

86.83 

5.4 

25682.2 

64%

165397 

40.5 

31605.6 

86.77 

5.2 

27424.2 

66%

172352 

43.2 

33657.0 

86.67 

5.1 

29170.5 

68%

179135 

45.8 

35716.2 

86.55 

5.0 

30912.4 

70%

185728 

48.4 

37775.4 

86.42 

4.9 

32645.5 

72%

192110 

51.1 

39826.8 

86.27 

4.8 

34358.6 

76%

204154 

56.2 

43859.4 

85.92 

4.7 

37684.0 

80%

215063 

61.1 

47689.2 

85.54 

4.5 

40793.3 

85%

226720 

66.6 

51955.8 

85.04 

4.4 

44183.2 

100%

240858 

73.5 

57306.6 

84.25 

4.2 

48280.8 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 64x23-P-720V 共轴负载性能参数
MSC 64x23-P-720V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

720V

MSC 64x23-P

38%

63370

12.5

9007.2

82.10

7.0

7394.9

/

40%

70510 

14.5 

10440.0 

83.09 

6.8 

8674.6 

42%

77805 

16.6 

11980.8 

83.92 

6.5 

10054.3 

44%

85235 

18.9 

13629.6 

84.60 

6.3 

11530.6 

46%

92777 

21.4 

15372.0 

85.17 

6.0 

13092.3 

48%

100409 

23.9 

17215.2 

85.62 

5.8 

14739.7 

50%

108106 

26.6 

19144.8 

86.00 

5.6 

16464.5 

52%

115840 

29.4 

21153.6 

86.30 

5.5 

18255.6 

54%

123586 

32.3 

23234.4 

86.54 

5.3 

20107.0 

56%

131313 

35.3 

25380.0 

86.74 

5.2 

22014.6 

58%

138994 

38.3 

27576.0 

86.89 

5.0 

23960.8 

60%

146597 

41.4 

29815.2 

87.01 

4.9 

25942.2 

62%

154091 

44.6 

32097.6 

87.08 

4.8 

27950.6 

64%

161446 

47.8 

34416.0 

87.13 

4.7 

29986.7 

66%

168629 

51.0 

36748.8 

87.14 

4.6 

32022.9 

68%

175608 

54.3 

39110.4 

87.11 

4.5 

34069.1 

70%

182351 

57.6 

41479.2 

87.05 

4.4 

36107.6 

72%

188827 

60.9 

43848.0 

86.95 

4.3 

38125.8 

76%

200845 

67.4 

48556.8 

86.65 

4.1 

42074.5 

80%

211414 

73.8 

53100.0 

86.25 

4.0 

45798.8 

85%

222218 

80.9 

58248.0 

85.69 

3.8 

49912.7 

100%

234190 

89.6 

64533.6 

84.97 

3.6 

54834.2 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
MSC 64x23-P-780V 共轴负载性能参数
MSC 64x23-P-780V 共轴负载性能参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

780V

MSC 64x23-P

38%

63322

11.6

9024.6

81.50

7.0

7355.0

/

40%

70468 

13.4 

10467.6 

82.50 

6.7 

8635.8 

42%

77776 

15.4 

12019.8 

83.32 

6.5 

10014.9 

44%

85222 

17.5 

13681.2 

84.00 

6.2 

11492.2 

46%

92781 

19.8 

15436.2 

84.56 

6.0 

13052.9 

48%

100426 

22.2 

17292.6 

85.03 

5.8 

14703.9 

50%

108132 

24.7 

19227.0 

85.43 

5.6 

16425.6 

52%

115873 

27.2 

21231.6 

85.76 

5.5 

18208.2 

54%

123621 

29.9 

23306.4 

86.03 

5.3 

20050.5 

56%

131349 

32.6 

25451.4 

86.25 

5.2 

21951.8 

58%

139029 

35.4 

27643.2 

86.43 

5.0 

23892.0 

60%

146630 

38.3 

29889.6 

86.57 

4.9 

25875.4 

62%

154125 

41.3 

32175.0 

86.66 

4.8 

27882.9 

64%

161481 

44.2 

34499.4 

86.71 

4.7 

29914.4 

66%

168669 

47.3 

36855.0 

86.72 

4.6 

31960.7 

68%

175656 

50.3 

39241.8 

86.69 

4.5 

34018.7 

70%

182409 

53.4 

41636.4 

86.62 

4.4 

36065.4 

72%

188895 

56.5 

44046.6 

86.53 

4.3 

38113.5 

76%

200925 

62.6 

48804.6 

86.24 

4.1 

42089.1 

80%

211457 

68.4 

53344.2 

85.89 

4.0 

45817.3 

85%

222052 

74.8 

58328.4 

85.42 

3.8 

49824.1 

100%

232212 

81.5 

63546.6 

84.87 

3.7 

53932.0 

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得,仅供参考。
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