XRotor 6系植保机动力套装

 

正弦波(FOC)电调

采用革命性的正弦波驱动,在电机减速时自主制动回收能量并且具备更好的油门
线性;与BLDC方波电调相比,FOC电调监控电流为电流控制驱动;BLDC电调
监控电压为电压控制驱动,相比之下FOC驱动在植保行业具有以下优势:
1、声音小。无啸叫杂音。
2、温度低。相比BLDC驱动,温度可以降低10°。
3、效率高。相比BLDC驱动,整机会有8%-10%效率提升。
4、响应快。飞行整体更加稳定,响应更迅捷。

正弦波(FOC)电调

植保专用电机
XRotor PRO 6215 180KV

植保专用电调
XRotor PRO 80A HV FOC V4

植保专用浆
XRotor PRO 2388

防水、防锈、防腐蚀,无惧恶劣环境

电调采用灌胶防水工艺及防腐蚀外壳封装;电机采用进口NSK防水轴承,
主轴防水专利结构,耐腐蚀漆包线、外加表面经过二次真空浸漆处理,
定子铁芯经过电镀防锈、防腐蚀处理,转子磁钢表面经镍铜镍3层电镀
防锈、防腐蚀处理,电机-电调整体防护等级IPX7;
这些防护设计,有效地确保动力系统具有优秀的防水、防锈、防腐蚀特性,
无惧雨水、农药、盐雾等强腐蚀性环境。

防水/防锈/防腐蚀

植保专用电调
XRotor PRO 80A HV FOC V4

植保专用电机
XRotor PRO 6215 180KV

植保专用浆
XRotor PRO 2388

数据监控、多重冗余保护

电调输出黑匣子数据,实时监控系统运行、记录运行
轨迹,提前发现问题并且及时保护,有效帮助飞控掌
控动力飞行;上电自检保护(检查电调内部故障)、启
动电压异常保护、电流保护、堵转保护等保护功能可
完美保护动力系统,及时减少意外情况造成的损失。
注:数据输出包含输入油门、响应油门、转速、母线
电压、母线电流、相线电流、电容温度、MOS管温度
和错误码发送。

数据监控
多重冗余保护

数据监控、多重冗余保护

上电自检保护

启动电压
异常保护

电流保护

堵转保护

轻小灵便,装配多样化

电调小巧轻量化的设计更适用于多轴数大载重植保机型,散热片预留螺纹孔
设计以及散热槽道设计都提供了简易和多样化的安装方式,使用极为方便。

轻小灵便
装配多样化

优化的FOC动力系统

电机-桨叶整体平衡,电调搭载最新FOC正弦波驱动算法,电机经过反电动势正弦波优化。
电调与电机精确匹配,与传统正弦电调相比MOS开关损耗发热减少约30%,动力响应更加
迅捷、整机更加稳定;同时FOC方案采用电流控制方式,大幅度提升电池持续能力,增加
续航时间,有效地保护了电机、电池,延长使用寿命。

优化的FOC动力系统

电调搭载最新FOC正弦波驱动算法

超低震动及噪音

电机转子出厂时,全面进行精密的双面动平衡处理,
确保电机在高速运转时,自身振动及噪音极小。

超低震动及噪音

急速散热由内而外

电调功率板块分层设计,传导铜片无缝贴合散热器件让内部热量快
速扩大排出,散热器波浪纹槽片设计,增大散热面积;电机转子离
心风扇设计,运行中就能自主散热。这些优化的散热设计,有效地
降低温度对飞行的干扰、延长飞机工作时间,飞行更畅爽。

急速散热
由内而外

植保专用电机: XRotor PRO 6215 180KV

耐高温特种漆包线

耐高温磁铁

三重互锁防松

电机转子三重死循环互锁防脱专利结构设计,即卡环、卡环
防松套、螺钉三重互锁,抗疲劳、抗冲击、免维护,确保电
机大功率高速运转也相当可靠。

三重互锁防松

卡环

卡环防松套

螺钉

强劲动力

23寸螺旋桨采用了轻盈坚固的特种复合材料,具有出色的比强度
和比刚度,精密磨具成型,形成最优气动外形,可更换单片桨叶,
耐磨损、抗撞击,配合协同优化的电机电磁设计、以及高效的电
调磁场定向控制(FOC)算法,可产生高达12kg的最大拉力。

强劲动力

高强度、耐冲击、耐高温,强大的过载能力

电机采用合金轴,整体加强筋CNC转子,高强度耐冲击,耐高温特种漆包线、耐高温磁铁,
具有强大的连续过载能力,外出电源线专用耐磨橡胶护套,安全可靠更加保护电机连接线。

耐高温强大
过载能力

耐高温特种漆包线

耐高温磁铁

支持电调固件升级

使用Hobbywing USB LINK 软件及多功能编程盒(需另购LCD编
程盒)连接电脑,即可对电调进行固件升级,永久享用最新功能。

支持电调
固件升级

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

功率(W)

功效(g/W)

48V(12S LiPo)

23 Inch  折叠桨 

41% 

2019

3.5

172.5

11.7

49% 

2995

6.6 

320.5

9.3

56%

4017

9.7

485.2

8.3

62% 

5016

13.8 

676.1 

7.4

67% 

5999

17.9 

873.0

6.9

73%

7007

22.8

1112.5

6.3

79% 

7989

28.1

1372.8

5.8

84%

9003

33.7 

1644.6 

5.5

89%

9996

39.8

1942.1

5.1

94% 

11014

47.1 

2295.5

4.8

100% 

12033

55.1

2678.5

4.5

产品名称
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
电机 型号

KV值

外径

重量

桨叶安装孔

固定座安装孔

出线
电调 型号

推荐使用电压

最大允许电压

BEC

最大允许电流(持续)

最大允许峰值电流(10秒)

输入线

输出线

重量

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽
螺旋桨 直径×螺距

重量
产品名称 XRotor 6系植保机动力套装
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
12kg/轴(48V)

3.5kg-5kg/轴

12S

-20~65℃

502.5g

IPX7
电机 型号

KV值

外径

重量

桨叶安装孔

固定座安装孔

出线
XRotor PRO 6215 180KV

180

69mm

345g

M3

M4

漆包线直出
电调 型号

推荐使用电压

最大允许电压

BEC

最大允许电流(持续)

最大允许峰值电流(10秒)

输入线

输出线

重量

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽
XRotor PRO 80A HV FOC V4

12S LiPo

52.2V

80A(有散热条件)



12AWG

14AWG

82.5g(不含线)

1100us-1940us

50-500Hz

83.5x35x19.4mm
螺旋桨 直径×螺距

重量
XRotor PRO 2388

75g

常见问题

XRotor 6系植保机动力套装

正弦波(FOC)电调

采用革命性的正弦波驱动,在电机减速时自主制动回收能量并且具备更好的油门线性;与BLDC方波电调相比,FOC电调监控电流为电流控制驱动;BLDC电调 监控电压为电压控制驱动,相比之下FOC驱动在植保行业具有以下优势: 1、声音小。无啸叫杂音。 2、温度低。相比BLDC驱动,温度可以降低10°。 3、效率高。相比BLDC驱动,整机会有8%-10%效率提升。 4、响应快。飞行整体更加稳定,响应更迅捷。

正弦波(FOC)电调

防水、防锈、防腐蚀,无惧恶劣环境

电调采用灌胶防水工艺及防腐蚀外壳封装;电机采用进口NSK防水轴承, 主轴防水专利结构,耐腐蚀漆包线、外加表面经过二次真空浸漆处理, 定子铁芯经过电镀防锈、防腐蚀处理,转子磁钢表面经镍铜镍3层电镀 防锈、防腐蚀处理,电机-电调整体防护等级IPX7; 这些防护设计,有效地确保动力系统具有优秀的防水、防锈、防腐蚀特性, 无惧雨水、农药、盐雾等强腐蚀性环境。

防水/防锈/防腐蚀

数据监控、多重冗余保护

电调输出黑匣子数据,实时监控系统运行、记录运行 轨迹,提前发现问题并且及时保护,有效帮助飞控掌 控动力飞行;上电自检保护(检查电调内部故障)、启 动电压异常保护、电流保护、堵转保护等保护功能可 完美保护动力系统,及时减少意外情况造成的损失。 注:数据输出包含输入油门、响应油门、转速、母线 电压、母线电流、相线电流、电容温度、MOS管温度 和错误码发送。

完美的兼容性

轻小灵便,装配多样化

电调小巧轻量化的设计更适用于多轴数大载重植保机型,散热片预留螺纹孔 设计以及散热槽道设计都提供了简易和多样化的安装方式,使用极为方便。

轻小灵便
装配多样化

优化的FOC动力系统

电机-桨叶整体平衡,电调搭载最新FOC正弦波驱动算法,电机经过反电动势正弦波优化。 电调与电机精确匹配,与传统正弦电调相比MOS开关损耗发热减少约30%,动力响应更加 迅捷、整机更加稳定;同时FOC方案采用电流控制方式,大幅度提升电池持续能力,增加 续航时间,有效地保护了电机、电池,延长使用寿命。

优化的FOC动力系统

超低震动及噪音

电机转子出厂时,全面进行精密的双面动平衡处理, 确保电机在高速运转时,自身振动及噪音极小。

超低震动及噪音

急速散热由内而外

电调功率板块分层设计,传导铜片无缝贴合散热器件让内部热量快 速扩大排出,散热器波浪纹槽片设计,增大散热面积;电机转子离 心风扇设计,运行中就能自主散热。这些优化的散热设计,有效地 降低温度对飞行的干扰、延长飞机工作时间,飞行更畅爽。

急速散热
由内而外

三重互锁防松

电机转子三重死循环互锁防脱专利结构设计,即卡环、卡环 防松套、螺钉三重互锁,抗疲劳、抗冲击、免维护,确保电 机大功率高速运转也相当可靠。

三重互锁防松

强劲动力

23寸螺旋桨采用了轻盈坚固的特种复合材料,具有出色的比强度 和比刚度,精密磨具成型,形成最优气动外形,可更换单片桨叶, 耐磨损、抗撞击,配合协同优化的电机电磁设计、以及高效的电 调磁场定向控制(FOC)算法,可产生高达12kg的最大拉力。

强劲动力

高强度、耐冲击、耐高温,强大的过载能力

电机采用合金轴,整体加强筋CNC转子,高强度耐冲击,耐高温特种漆包线、耐高温磁铁, 具有强大的连续过载能力,外出电源线专用耐磨橡胶护套,安全可靠更加保护电机连接线。

耐高温强大
过载能力

支持电调固件升级

使用Hobbywing USB LINK 软件及多功能编程盒(需另购LCD编 程盒)连接电脑,即可对电调进行固件升级,永久享用最新功能。

支持电调
固件升级

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

功率(W)

功效(g/W)

48V(12S LiPo)

23 Inch  折叠桨 

41% 

2019

3.5

172.5

11.7

49% 

2995

6.6 

320.5

9.3

56%

4017

9.7

485.2

8.3

62% 

5016

13.8 

676.1 

7.4

67% 

5999

17.9 

873.0

6.9

73%

7007

22.8

1112.5

6.3

79% 

7989

28.1

1372.8

5.8

84%

9003

33.7 

1644.6 

5.5

89%

9996

39.8

1942.1

5.1

94% 

11014

47.1 

2295.5

4.8

100% 

12033

55.1

2678.5

4.5

产品名称 XRotor 6系植保机动力套装
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
12kg/轴(48V)

3.5kg-5kg/轴

12S

-20~65℃

502.5g

IPX7
电机 型号

KV值

外径

重量

桨叶安装孔

固定座安装孔

出线
XRotor PRO 6215 180KV

180

69mm

345g

M3

M4

漆包线直出
电调 型号

推荐使用电压

最大允许电压

BEC

最大允许电流(持续)

最大允许峰值电流(10秒)

输入线

输出线

重量

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽
XRotor PRO 80A HV FOC V4

12S LiPo

52.2V

80A(有散热条件)



12AWG

14AWG

82.5g(不含线)

1100us-1940us

50-500Hz

83.5x35x19.4mm
螺旋桨 直径×螺距

重量
XRotor PRO 2388

75g
产品名称 XRotor 6系植保机动力套装
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
12kg/轴(48V)

3.5kg-5kg/轴

12S

-20~65℃

502.5g

IPX7
电机 型号

KV值

外径

重量

桨叶安装孔

固定座安装孔

出线
XRotor PRO 6215 180KV

180

69mm

345g

M3

M4

漆包线直出
电调 型号

推荐使用电压

最大允许电压

BEC

最大允许电流(持续)

最大允许峰值电流(10秒)

输入线

输出线

重量

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽
XRotor PRO 80A HV FOC V4

12S LiPo

52.2V

80A(有散热条件)



12AWG

14AWG

82.5g(不含线)

1100us-1940us

50-500Hz

83.5x35x19.4mm
螺旋桨 直径×螺距

重量
XRotor PRO 2388

75g

常见问题