27
适配4轴
KG
20L机型
力量与效率双重突破
全新X9-Plus,使用载荷最高达13kg/轴,搭配36英寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg
推荐使用11-13kg单轴载荷,在11-12kg区间具备更优秀的效率。
电机采用好盈9系大载荷框体平台,定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化
搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法,性能与效率并驾齐驱。
管上一体结构
X9-Plus立体式阶段设计
集成电机、电调、电机座为一体
沿袭结构轻量化安装和使用便捷等特性
可匹配40mm直径圆形碳纤管。
40mm
直径圆形碳纤管
IPX6防护
电调全灌封保护,适用全球广大范围的不同作业环境和气候
防腐防锈性
为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境
X9-Plus动力系统电机防腐防锈性能提升
航灯语言
增加动力故障时航灯闪烁显示,提醒用户出现具体的故障状态
及时发现和确认问题,最终及时排除故障安全飞行
多重保护功能
X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护
堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控输出运行状态数据。

数据包括:输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、母线
电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等,令飞控 实时掌握
电调电机运行工况,提升无人机飞行性能和效率,提高系统可靠性。

注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注:需另外购买)
可同时采集8路动力系统的实时运行数据,并通过总线接口传递到
飞控形成闭环控制系统。
支持系统升级
使用Hobbywing DataLink 软件
DataLink 数据采集存储器(需另外购买)
连接电脑,即可对动力系统进行固件升级
同步产品最新优化功能。
XRotor X9 PLUS 工程图

产品名称 XRotor X9 PLUS
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
27kg/轴(54V,海平面)

11-13kg/轴(54V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

1760g(含桨)

IPX6
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
100rpm/V

96*20mm

40mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流

BEC

喷头安装螺纹孔
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

61V

150A(非密闭环境温度≤60℃)



Φ28.4mm-2*M3
桨叶 直径*螺距 36*19.0

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V(14S LiPo)

HW 36*19Inch Foldable Propeller

40%

5460

9.5

509.3

1897

10.7

42%

5915

10.7

573.2

1973

10.3

44%

6405

12.0

646.3

2053

9.9

46%

7045

13.9

747.6

2152

9.4

48%

7780

16.2

870.9

2261

8.9

50%

8405

18.3

980.8

2350

8.6

52%

9180

20.9

1122.9

2454

8.2

54%

9820

23.2

1244.5

2537

7.9

56%

10045

24.0

1288.2

2565

7.8

58%

11000

27.5

1478.5

2680

7.4

60%

11165

28.2

1512.1

2699

7.4

62%

12395

33.0

1771.2

2836

7.0

64%

13060

35.7

1917.5

2906

6.8

66%

13825

39.0

2091.9

2983

6.6

68%

14790

43.3

2322.3

3076

6.4

70%

16150

49.8

2670.5

3198

6.0

72%

17080

54.6

2927.3

3276

5.8

74%

17855

58.8

3154.6

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5.7

76%

18880

64.8

3476.3

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5.4

78%

19800

70.6

3787.6

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5.2

80%

21340

81.4

4362.8

3600

4.9

100%

22535

90.6

4860.2

3688

4.6

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V(12S LiPo)

HW 36*19Inch Foldable Propeller

40%

7365

16.0

738.9

2185

10.0

44%

8555

20.6

949.8

2362

9.0

46%

9145

23.0

1062.2

2445

8.6

48%

9770

25.7

1184.3

2530

8.2

50%

10590

29.2

1347.3

2635

7.9

52%

11155

31.7

1460.4

2704

7.6

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11550

33.4

1539.7

2750

7.5

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12510

37.6

1733.4

2856

7.2

58%

13625

42.5

1961.5

2970

6.9

60%

14495

46.5

2144.5

3052

6.8

62%

14895

48.4

2230.8

3088

6.7

64%

15675

52.2

2404.9

3156

6.5

66%

17055

59.4

2737.8

3272

6.2

68%

18295

66.7

3072.7

3371

6.0

70%

19530

74.8

3447.8

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5.7

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20285

80.3

3699.5

3529

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21240

87.7

4042.4

3604

5.3

76%

22850

101.6

4677.6

3726

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78%

23540

107.8

4966.3

3775

4.7

80%

24470

116.5

5363.8

3834

4.6

100%

25080

122.2

5624.9

3868

4.5

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
技术支持

用户手册文档

免责声明

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常见问题

XRotor X9 Plus

13KG大载荷应用

全新X9-Plus动力系统从力量与效率中双重突破,使用载荷最高达13kg/轴, 搭配36寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg,推荐使用11-13kg单轴载荷, 在11-12kg区间具备更优秀的效率。电机采用好盈9系大载荷框体平台, 定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化, 搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法,性能与效率并驾齐驱。

13KG大载荷应用

效率&性能双层优化

效率方面电机提升槽满率,降低内阻,配合定点优化的FOC矢 量控制驱动技术,再次从电机底层提升效率,增加续航。 性能方面轴承系统升级(6001),轴径增大,载荷能力提升 50%以上的同时具备更优秀的刚性强度及寿命,炸机不易变形

效率&性能 双层优化

管上一体结构

X9-Plus立体式阶段设计,集成电机、电调、电机座为一体,沿 袭结构轻量化、安装和使用便捷等特性。

管上一体结构

防护等级IPX6

为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境,X9-Plus 动力系统电机防腐防锈性能提升,电调全灌封保护,整体防护 等级IPX6,适用全球广大范围的不同作业环境和气候。

防护等级IPX6

急速降温,防撞结构设计

沿袭优秀散热结构,对高功率负荷使用,电机转子拓宽扇热风 道,提升电机扭矩系数,减小同等拉力复合下的电流和热负荷 ;电机座尾端防撞击设计,可吸收撞力冲击,保护电机和电调 ,减少故障坠机对动力部件造成的伤害。

急速降温
防撞结构设计

航灯语言

增加动力故障时航灯闪烁显示,马上提醒用户出现具体的故障 状态,及时发现和确认问题。最终及时排除故障安全飞行

航灯语言

多重保护功能

X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护 、堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控输出运行状态数 据,包括:输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、 母线电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等,令飞控实时 掌握电调电机的运行工况,提升无人机飞行性能和效率,提高 系统可靠性。
注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注:需另外购 买) 可同时采集8路动力系统的实时运行数据,并通过总线接口 传递到飞控形成闭环控制系统。

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使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据采集存储器(需另外购买) 连接电脑,即可对动力系统进行固件升级,同步产品 最新优化功能

XRotor X9 PLUS 工程图

产品名称 XRotor X9 PLUS
基本参数 最大拉力

推荐起飞重量

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级
27kg/轴(54V,海平面)

11-13kg/轴(54V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

1760g(含桨)

IPX6
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
100rpm/V

96*20mm

40mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流

BEC

喷头安装螺纹孔
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500HZ

1050-1950us(固化,不可校准)

61V

150A(非密闭环境温度≤60℃)



Φ28.4mm-2*M3
桨叶 直径*螺距 36*19.0

XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

54V(14S LiPo)

HW 36*19Inch Foldable Propeller

40%

5460

9.5

509.3

1897

10.7

42%

5915

10.7

573.2

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6405

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7780

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2350

8.6

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20.9

1122.9

2454

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10045

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1288.2

2565

7.8

58%

11000

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60%

11165

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1771.2

2836

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70.6

3787.6

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5.2

80%

21340

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3600

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100%

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90.6

4860.2

3688

4.6

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
XRotor X9 PLUS 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

效率(g/W)

46V(12S LiPo)

HW 36*19Inch Foldable Propeller

40%

7365

16.0

738.9

2185

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14895

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101.6

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23540

107.8

4966.3

3775

4.7

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24470

116.5

5363.8

3834

4.6

100%

25080

122.2

5624.9

3868

4.5

以上数据为室温 25°C、海平面高度的环境下 ,变化油门输入调节拉力测得 。
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