软件修订历史记录

固件版本号 类型 发布时间 发布说明
DRIVING_V3.52.04 正式版 2015-12-23 1. 电调XeRun-XR8 Plus发布新版本程序：XR-4.1.51。新固件具有更好的“Punch”启动功能。 2. 电调XeRun-XR10 Justock发布新版本程序：V1_509_No Timing。
DRIVING_V3.52.03 正式版 2015-10-15 1. 电调XeRun-XR8 Plus发布新版本程序: XR-4.1.30。新程序具有更好的“自动油门/滑行”功能。 2. 适应硬件更新(从HW464SL_KZ1_V1.1改为HW464SL_KZ1_V1.3)，EzRun MAX5发布新版本程序: B1.20。
DRIVING_V3.52.02 正式版 2015-09-01 1. 电调XeRun XR8 Plus发布新版本程序: XR-4.1.25。 2. 电调EzRun MAX5及MAX6发布专用程序。
DRIVING_V3.52.01 正式版 2015-07-17 1. 电调XeRun-120A-V3发布新版程序：V3.1_121129_Beta。 2. 电调XeRun XR8 Plus发布专用程序：XR-4.1.22。
150410 正式版 2015-04-15 1. 电调EzRun MAX系列（MAX5，MAX6，MAX8等）发布专用程序。 2. 电调XeRun-150A-V1及SCT PRO发布新版程序：V1.04_150409及V1.05_150408。新程序做了以下几个方面的改进： A)修改了出厂默认设置，改进了产品的可靠性。 B)解决了使用低品质电池时低压保护触发过早问题。
140627 正式版 2014-06-27 1. XeRun-120A-V3 发布新固件程序 “V3.2_140627_Beta”，该程序改进如下方面： A)开启Boost 和 Turbo timing 时，较之前具有更好的低速功率，并且马达发热更低。 B)修正之前当最大刹车力度设为75% 以上时如果快速全油门刹车会出现短时刹车失效问题。 C)修正之前当开启Boost或Turbo timing 时，配某些马达在极低油门时会出现电机抖动的问题。
130814 正式版 2013-11-30 1. 针对XeRun-150A ,XeRun-SCT-PRO , EzRun-150A-PRO ,EzRun-WP-SC8 这几个产品发布新固件：“V103_130806_Beta", 此固件较之前的固件做了如下改进： A)具有极好的低速启动性能，低速线性大大提高。 B)无感模式下启动加速延迟大大减少，没有之前加速变档的感觉，使得无感的操控性大大提升，基本达到有感的水平。 C)解决兼容滕翔有感电机问题。 D)支持更高转速的电机，修正之前驱动多极高转速电机非全油门时可能会抖动的问题，增强电调的可靠性。 E)禁止油门校调时正反向油门最大点和中点为同一点，解决之前如果校调错误电机突然全速转速，增强产品安全性。 F)打开电源开关后，电调先检测到油门在中点后才允许启动电机，增强产品安全性。
130520 正式版 2013-05-20 1. 数据库更新到最新版本：130520，更新了电调EzRun-WP-60A&80A固件程序。
130516 正式版 2013-05-16 1. 数据库更新到最新版本：130516，其中包含电调XeRun-150A及XeRun-SCT-PRO 新固件程序。
130513 正式版 2013-05-13 1. 数据库更新到最新版本：130516，其中包含电调XeRun-150A及XeRun-SCT-PRO 新固件程序。新程序提高了电调搭配四极有感电机时的感应信号兼容性及电调可靠性，同时使电机启动更加有力平滑。
121204 正式版 2012-12-04 1. 电调XeRun-V3发布新固件。
120317 正式版 2012-04-01 1. 电调XeRun-V3发布新固件。
111011 正式版 2011-10-11 车模电调固件数据库已更新到最新版本：111008。 1. 两个新版本固件"V3.0_110930_MOD"及"V3.0_110930_STOCK适用XeRun-120A (V2.0)、XeRun-60A (V2.0)、 XeRun-120A (V2.1)、XeRun-60A (V2.1)及Xtreme STOCK电调。 A)原程序V3.0_110119_MOD基础上修改得到了新程序V3.0_110930_MOD，新程序经过升级改善了无刷电机感应板中霍尔感应器信号质量的容错性。 发现旧程序对有感信号变化过于敏感而导致电调频繁从有感模式调到无感模式。新程序将不再那样敏感，电调仍在有感模式下运行即使信号因小误差在振幅方面有小改变，那样最终可能会有助那些非常大电流（导致电机信号板中信号频繁变化引发不必要的错误）的改装电机。 B)原程序V3.0_110211_STOCK基础上修改得到了新程序V3.0_110930_STOCK，具体程序方面做了以上相同的改进。 2. 新程序V3_508_No Timing也适用JUSTOCK电调，具体程序方面改进如下： A)为实现更好的微调效果，最大刹车力度从4个选项增加到8个选项。 B)新程序改进了无刷有感电机感应板中霍尔感应器信号质量的容错性。 3. 新程序111011_2R适用XeRun-80A,、XeRun-150A及XeRun-SCT Pro电调。 A)程序111011_2R改进了无刷电机感应板中霍尔感应器信号质量的容错性。 B)电调过热保护阀值提高到110摄氏度以上，且现在XeRun-SCT-Pro电调上的过热保护功能可关闭。（旧版程序中，过热保护是固定启动的，用户无法将其关闭。）
1.92 正式版 2011-03-10 1. 车模电调发布新固件程序：110211_stock。（好盈车队凭借该版固件赢得了2011TITC公开无刷组比赛。）
1.92 正式版 2011-01-19 1. 车模电调发布新程序：V3.0_110119STOCK"及"V3.0_1109119_MOD。相比以前版本程序譬如0518_STOCK，第三版STOCK固件110119_STOCK改进了如下几个方面： A)加速更快更有力，但电调及电机温度比之前更低。 B)Boost及Turbo进角更精细调节，用户可以每次1度的精度来进行调节。 C)Turbo及Boost进角可合在一起起作用。（备注：总的有效进角为60度。） D)可调节的Turbo进角递增率(或斜率)。 E)最大刹车力度从4个选项增至8个选项。
1.79 正式版 2010-09-17 适用XeRun-80A、XeRun-150A 、EzRun-SC10及EzRun-SC8电调的新固件程序做了以下几个方面的改进： A)修正了不当过热保护引发电调短时（通常为几秒）关机故障。 B)优化了前行及倒车运行模式的切换问题。
1.76 正式版 2010-07-20 1. 适用XeRun-80A 及XeRun-150A 电调的新固件程序消除了有感模式下电调与Futaba 4PK系统之间兼容性问题，提高了电调的可靠性。
1.75 正式版 2010-06-10 1. 适用XeRun-150A/80A电调的新固件程序：100605，有效改善了低速启动效果及油门线性。 2. 适用XeRun-120A/60A V2.0（或后续版本）电调的新固件程序：100528_Mod，适用Modified改装组比赛。新程序中也有采用Turbo技术，所以车子的最高速度有所提高。
1.74 正式版 2010-05-18 1. 增加了适用XeRun-120A-V2及XeRun-60A-V2电调的新STOCK固件程序：100518STOCK，新程序修正了一些故障。 2. 增加了适用XeRun-80A 及XeRun-150A电调的新固件程序: 100324_3R，新程序能更平滑地支持有感电机运行
1.72 正式版 2010-04-26 1. 增加了适用XeRun-120A-V2及XeRun-60A-V2电调的新STOCK固件程序：100422STOCK，新程序具有动态进角及Turbo功能。
1.69 正式版 2009-12-18 1. 适用XeRun-120A-V2、XeRun-60A-V2、XeRun-80A-V1及 XeRun-150A-V1电调的新固件程序。
1.65 正式版 2009-11-19 1. 车模电调发布了新程序
正式版 2009-10-23 1. 增加了一些新的可编程项。
正式版 2009-01-16 1. 增加了适用XeRun-120A-V2电调的新固件程序。 2. 增加了适用EzRun-80A/150A电调的新固件程序。
正式版 2009-01-07 1. 为实现电机检测，增加了数据记录功能。 2. 修改程序090105，实现使用GT电调时车子能有更高的最大速度。
正式版 2009-01-04 1. 首版发布。

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软件修订历史记录
车模固件修订历史记录
旧产品
固件版本号：
XeRun XR10 Justock G3-Handout
类          型：
发 布 时 间：
2025-07-16
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 Pro G3
类          型：
发 布 时 间：
2025-05-19
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 Justock G3S
类          型：
发 布 时 间：
2025-05-14
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 STOCK SPEC G2
类          型：
发 布 时 间：
2025-04-14
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR8 Pro G3
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2025-01-17
发 布 说 明：
1. 解决断动力问题
2. 丰富低压保护值选项
3. 优化Boost进角
4. 优化有感跳无感时的衔接
5. 电机温度读取更准确
6. 优化数据记录功能
固件版本号：
XeRun AXE Plus R3
类          型：
发 布 时 间：
2024-12-26
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR14
类          型：
发 布 时 间：
2024-12-06
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 Pro DR
类          型：
发 布 时 间：
2024-09-27
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR8 Plus G2S
类          型：
发 布 时 间：
2024-09-27
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 Pro WP
类          型：
发 布 时 间：
2024-04-25
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 PRO 160A
类          型：
发 布 时 间：
2022-07-18
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 STOCK SPEC 1S
类          型：
发 布 时 间：
2022-07-10
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR1O PRO 1S
类          型：
发 布 时 间：
2022-07-08
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR10 Pro G2S
类          型：
发 布 时 间：
2022-04-16
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XD10 Pro
类          型：
发 布 时 间：
2021-09-10
发 布 说 明：
固件版本号：
XeRun XR1O Justock G3
类          型：
发 布 时 间：
2021-05-15
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX5 HV Plus G2
类          型：
发 布 时 间：
2025-03-13
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX6 G2
类          型：
发 布 时 间：
2025-01-17
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MINI28
类          型：
发 布 时 间：
2024-12-26
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX8 G2S
类          型：
发 布 时 间：
2024-07-24
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX10 G2-80A
类          型：
发 布 时 间：
2024-02-27
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX10 G2-140A
类          型：
发 布 时 间：
2022-10-25
发 布 说 明：
固件版本号：
EzRun MAX4 HV
类          型：
发 布 时 间：
2022-04-11
发 布 说 明：
固件版本号：
旧产品
类          型：
发 布 时 间：
2022-09-27
发 布 说 明：