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H15MD 100 工程图
产品名称H15MD 100
基础参数
  • 适配锂电池
  • 额定电压
  • 电压范围
  • 推荐单轴起飞拉力
  • 单轴100kg拉力力效
  • 适用海拔
  • 最大允许飞行速度(无风)
  • 适用环境温度
  • 防护等级
  • 动力套重量(含线、不含桨)
  • 适⽤碳管直径
  • 线材规格
  • 额定输出功率(最大持续功率)
  • 线序
  • 测试平台额定拉力
  • 测试平台最大拉力
  • LiPo-28S
  • 28S-108 V
  • 36~130 V
  • 95~105 kg(海平面、环境温度25℃)
  • 6.5 g/W
  • 0~5000 m(不同环境温度下,海拔每升高 1500m,单轴起飞重量下调 5%~10%))
  • 15 m/s
  • -40~60 ℃
  • IPX6
  • 15540±200 g
  • 80 mm(壁厚推荐4轴3mm,6轴/8轴5mm)
  • 电源线:7AWG 2700±50 mm 信号线:2900±50 mm
  • 20500 W
  • 黑-GND,白-PWM;黄-GND, 灰-CANH,绿-CANL
  • 130 kg(海平面、环境温度温度25℃)
  • 215 kg(海平面高度,环境温度25℃)
电调技术参数
  • 电压范围
  • 通讯方式
  • 电调尺寸
  • 重量(不含线)
  • 最大电流(3s)
  • 持续电流
  • 防护等级
  • 油门源
  • PWM脉宽
  • 黑匣子功能
  • 油门行程校准
  • 36~130 V
  • HWCAN / DroneCAN
  • 203*95*56 mm
  • 990±50 g
  • 300A@108V
  • 130A@108V
  • IP67
  • PWM+CAN
  • 1100~1940 μs
  • 故障数据 + 1~24小时日志
  • 固化不可校准,软件可修改范围
电机技术参数
  • KV值
  • 槽极数
  • 电机外径
  • 电机重量 (含线)
  • 防护等级
  • 桨叶安装尺寸
  • 32 KV
  • 36槽32极
  • Φ167.1 mm
  • 4630±100 g
  • IPX6
  • D49-4*M8
桨叶参数
  • 产品型号
  • 重量(含桨夹)
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • 安装螺丝锁紧扭矩
  • 适用海拔
  • MFC 73x25
  • 1900±30 g
  • 碳纤维复合材料
  • D49-4*M8,中心孔D16
  • 18 N·m
  • 0~3000 m
桨叶参数
  • 产品型号
  • 重量(含桨夹)
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • 安装螺丝锁紧扭矩
  • 适用海拔
  • MFC 73x34
  • 1900±30 g
  • 碳纤维复合材料
  • D49-4*M8,中心孔D16
  • 18 N·m
  • 2500~5000 m
*本产品标注的拉力性能参数,均基于好盈封闭实验室(海平面,环境温度25℃)测试平台独立测试获得。
*在实际飞行工况中,受飞控系统适配程度、整机构型布局差异、重心配置状态等多重因素影响,各轴电机的实际输出功率并非完全均等,存在分配差异。产品选型时请充分考量上述工况偏差,建议以官方的推荐单轴起飞拉力参数作为选型依据。
*测试平台指好盈科技内部的拉力台架测试平台。此数据是在单动力台架测得的单轴气动理想状态,用于供专业级用户在较为特殊整机气动设计时参考。
*受整机气动阻力及旋翼间气动干扰影响,装机后会产生气动损失,因此转速相同条件下实际输出的拉力相比于测试台架会略低,且不同构型的整机气动损失程度不同。因此推荐单轴起飞拉力会低于测试平台持续额定拉力,推荐值是基于我司4轴8桨机型在起飞重量400kg整机,巡航速度15m/s,环境温度25℃实飞测得。各机型最终适配需由具体机型以及应用条件决定。
108V+MFC 73x25 负载性能参数
108V+MFC 73x25 拉力数据表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

108V

MFC 73x25

38%

47843

47.6

5145.2

89.06

9.3

4582.3

/

40% 

53134  

55.5  

5999.3  

89.38  

8.9  

5362.1  

42% 

58631  

64.2  

6938.5  

89.59  

8.5  

6216.2  

44% 

64292  

73.7  

7957.2  

89.72  

8.1  

7139.2  

46% 

70087  

83.8  

9050.7  

89.80  

7.7  

8127.5  

48% 

75993  

94.6  

10215.5  

89.84  

7.4  

9177.6  

50% 

81997  

106.0  

11449.7  

89.85  

7.2  

10287.5  

52% 

88091  

118.1  

12753.2  

89.82  

6.9  

11454.9  

54% 

94273  

130.8  

14127.6  

89.77  

6.7  

12682.3  

56% 

100543  

144.2  

15576.1  

89.67  

6.5  

13967.0  

58% 

106904  

158.3  

17103.3  

89.53  

6.3  

15312.5  

60% 

113361  

173.3  

18715.1  

89.34  

6.1  

16720.0  

62% 

119917  

189.0  

20418.2  

89.10  

5.9  

18192.6  

64% 

126573  

205.7  

22219.5  

88.80  

5.7  

19731.0  

66% 

133327  

223.4  

24125.9  

88.44  

5.5  

21337.0  

68% 

140172  

242.0  

26143.1  

88.01  

5.4  

23008.5  

70% 

147093  

261.8  

28274.8  

87.52  

5.2  

24746.1  

72% 

154071  

282.6  

30521.8  

86.96  

5.0  

26541.8  

74% 

161074  

304.4  

32880.5  

86.35  

4.9  

28392.4  

76% 

168062  

327.2  

35341.5  

85.67  

4.8  

30277.1  

80% 

181769  

374.9  

40492.6  

84.22  

4.5  

34102.9  

100% 

215370  

508.7  

54942.7  

80.08  

3.9  

43998.2  

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。
108V+MFC 73x34 负载性能参数
108V+MFC 73x34 拉力数据表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

108V

MFC 73x34

33%

29207

29.2

3156.4

85.01

9.3

2683.2

/

35%

33017 

34.4 

3713.7 

86.53 

8.9 

3213.5 

37%

37099 

40.4 

4361.6 

87.49 

8.5 

3816.0 

39%

41406 

47.2 

5095.4 

88.08 

8.1 

4488.0 

42%

48206 

58.8 

6345.2 

88.55 

7.6 

5618.6 

45%

55330 

71.9 

7757.2 

88.79 

7.1 

6887.6 

48%

62715 

86.3 

9316.4 

88.96 

6.7 

8287.9 

51%

70324 

102.0 

11014.3 

89.14 

6.4 

9818.1 

54%

78138 

119.1 

12850.3 

89.32 

6.1 

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57%

86155 

137.4 

14832.2 

89.48 

5.8 

13271.9 

60%

94376 

157.3 

16974.9 

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5.6 

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63%

102804 

178.8 

19298.5 

89.59 

5.3 

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66%

111434 

202.2 

21825.7 

89.44 

5.1 

19520.9 

69%

120246 

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89.11 

4.9 

21900.2 

72%

129202 

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27562.3 

88.58 

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75%

138235 

285.2 

30777.4 

87.86 

4.5 

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78%

147246 

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81%

156093 

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84%

164588 

382.7 

41299.2 

85.13 

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87%

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414.6 

44735.4 

84.28 

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37703.0 

90%

179495 

443.5 

47852.7 

83.61 

3.8 

40009.7 

100%

191091 

491.8 

53064.3 

82.81 

3.6 

43942.6 

*以上数据为好盈实验室于室温 20℃、3600m海拔高度,变化油门输入调节测得。
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  • 推荐单轴起飞拉力
  • 单轴100kg拉力力效
  • 适用海拔
  • 最大允许飞行速度(无风)
  • 适用环境温度
  • 防护等级
  • 动力套重量(含线、不含桨)
  • 适⽤碳管直径
  • 线材规格
  • 额定输出功率(最大持续功率)
  • 线序
  • 测试平台额定拉力
  • 测试平台最大拉力
  • LiPo-28S
  • 28S-108 V
  • 36~130 V
  • 95~105 kg(海平面、环境温度25℃)
  • 6.5 g/W
  • 0~5000 m(不同环境温度下,海拔每升高 1500m,单轴起飞重量下调 5%~10%))
  • 15 m/s
  • -40~60 ℃
  • IPX6
  • 15540±200 g
  • 80 mm(壁厚推荐4轴3mm,6轴/8轴5mm)
  • 电源线:7AWG 2700±50 mm 信号线:2900±50 mm
  • 20500 W
  • 黑-GND,白-PWM;黄-GND, 灰-CANH,绿-CANL
  • 130 kg(海平面、环境温度温度25℃)
  • 215 kg(海平面高度,环境温度25℃)
电调技术参数
  • 电压范围
  • 通讯方式
  • 电调尺寸
  • 重量(不含线)
  • 最大电流(3s)
  • 持续电流
  • 防护等级
  • 油门源
  • PWM脉宽
  • 黑匣子功能
  • 油门行程校准
  • 36~130 V
  • HWCAN / DroneCAN
  • 203*95*56 mm
  • 990±50 g
  • 300A@108V
  • 130A@108V
  • IP67
  • PWM+CAN
  • 1100~1940 μs
  • 故障数据 + 1~24小时日志
  • 固化不可校准,软件可修改范围
电机技术参数
  • KV值
  • 槽极数
  • 电机外径
  • 电机重量 (含线)
  • 防护等级
  • 桨叶安装尺寸
  • 32 KV
  • 36槽32极
  • Φ167.1 mm
  • 4630±100 g
  • IPX6
  • D49-4*M8
桨叶参数
  • 产品型号
  • 重量(含桨夹)
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • 安装螺丝锁紧扭矩
  • 适用海拔
  • MFC 73x25
  • 1900±30 g
  • 碳纤维复合材料
  • D49-4*M8,中心孔D16
  • 18 N·m
  • 0~3000 m
桨叶参数
  • 产品型号
  • 重量(含桨夹)
  • 主要材质
  • 安装尺寸
  • 安装螺丝锁紧扭矩
  • 适用海拔
  • MFC 73x34
  • 1900±30 g
  • 碳纤维复合材料
  • D49-4*M8,中心孔D16
  • 18 N·m
  • 2500~5000 m
*本产品标注的拉力性能参数,均基于好盈封闭实验室(海平面,环境温度25℃)测试平台独立测试获得。
*在实际飞行工况中,受飞控系统适配程度、整机构型布局差异、重心配置状态等多重因素影响,各轴电机的实际输出功率并非完全均等,存在分配差异。产品选型时请充分考量上述工况偏差,建议以官方的推荐单轴起飞拉力参数作为选型依据。
*测试平台指好盈科技内部的拉力台架测试平台。此数据是在单动力台架测得的单轴气动理想状态,用于供专业级用户在较为特殊整机气动设计时参考。
*受整机气动阻力及旋翼间气动干扰影响,装机后会产生气动损失,因此转速相同条件下实际输出的拉力相比于测试台架会略低,且不同构型的整机气动损失程度不同。因此推荐单轴起飞拉力会低于测试平台持续额定拉力,推荐值是基于我司4轴8桨机型在起飞重量400kg整机,巡航速度15m/s,环境温度25℃实飞测得。各机型最终适配需由具体机型以及应用条件决定。
108V+MFC 73x25 负载性能参数
108V+MFC 73x25 拉力数据表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

108V

MFC 73x25

38%

47843

47.6

5145.2

89.06

9.3

4582.3

/

40% 

53134  

55.5  

5999.3  

89.38  

8.9  

5362.1  

42% 

58631  

64.2  

6938.5  

89.59  

8.5  

6216.2  

44% 

64292  

73.7  

7957.2  

89.72  

8.1  

7139.2  

46% 

70087  

83.8  

9050.7  

89.80  

7.7  

8127.5  

48% 

75993  

94.6  

10215.5  

89.84  

7.4  

9177.6  

50% 

81997  

106.0  

11449.7  

89.85  

7.2  

10287.5  

52% 

88091  

118.1  

12753.2  

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6.9  

11454.9  

54% 

94273  

130.8  

14127.6  

89.77  

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12682.3  

56% 

100543  

144.2  

15576.1  

89.67  

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106904  

158.3  

17103.3  

89.53  

6.3  

15312.5  

60% 

113361  

173.3  

18715.1  

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6.1  

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119917  

189.0  

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68% 

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242.0  

26143.1  

88.01  

5.4  

23008.5  

70% 

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261.8  

28274.8  

87.52  

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24746.1  

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154071  

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74% 

161074  

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168062  

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181769  

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4.5  

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100% 

215370  

508.7  

54942.7  

80.08  

3.9  

43998.2  

*以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。
108V+MFC 73x34 负载性能参数
108V+MFC 73x34 拉力数据表

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

效率(%)

力效(g/W)

输出功率(W)

温度(℃)

108V

MFC 73x34

33%

29207

29.2

3156.4

85.01

9.3

2683.2

/

35%

33017 

34.4 

3713.7 

86.53 

8.9 

3213.5 

37%

37099 

40.4 

4361.6 

87.49 

8.5 

3816.0 

39%

41406 

47.2 

5095.4 

88.08 

8.1 

4488.0 

42%

48206 

58.8 

6345.2 

88.55 

7.6 

5618.6 

45%

55330 

71.9 

7757.2 

88.79 

7.1 

6887.6 

48%

62715 

86.3 

9316.4 

88.96 

6.7 

8287.9 

51%

70324 

102.0 

11014.3 

89.14 

6.4 

9818.1 

54%

78138 

119.1 

12850.3 

89.32 

6.1 

11477.9 

57%

86155 

137.4 

14832.2 

89.48 

5.8 

13271.9 

60%

94376 

157.3 

16974.9 

89.59 

5.6 

15207.8 

63%

102804 

178.8 

19298.5 

89.59 

5.3 

17289.6 

66%

111434 

202.2 

21825.7 

89.44 

5.1 

19520.9 

69%

120246 

227.7 

24576.5 

89.11 

4.9 

21900.2 

72%

129202 

255.4 

27562.3 

88.58 

4.7 

24414.7 

75%

138235 

285.2 

30777.4 

87.86 

4.5 

27041.0 

78%

147246 

316.8 

34190.1 

87.00 

4.3 

29745.4 

81%

156093 

349.7 

37733.6 

86.06 

4.1 

32473.5 

84%

164588 

382.7 

41299.2 

85.13 

4.0 

35158.0 

87%

172490 

414.6 

44735.4 

84.28 

3.9 

37703.0 

90%

179495 

443.5 

47852.7 

83.61 

3.8 

40009.7 

100%

191091 

491.8 

53064.3 

82.81 

3.6 

43942.6 

*以上数据为好盈实验室于室温 20℃、3600m海拔高度,变化油门输入调节测得。
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