飞得更久
效率提升8%,增加续航
飞得更稳
双油门加持,笔直飞行
X6PLUS全面升级
电调更懂电机
更大拉力 更高效率
在X6基础上,拉力提升,同款无人机,动力冗余更足,飞行更轻松。
单轴起飞重量3.5-5.5kg,相比X6,系统力效提升8%,同等工况下,飞的更久。
强劲散热
升级电机散热结构,带来强劲的主动的散热,同等工况下,比X6散热效果更好。
CAN+PWM双油门
PWM模拟油门+CAN数字油门,精准控制油门,飞的更稳,即使单GPS无RTK的状态下,“定”点飞行。
FOC矢量控制
FOC矢量控制。精准控制油门,使油门更线性,
有效提高10%效率(相较于同功率方波控制),温度降低10°C。
支持故障存储
电调自带故障存储功能,可利用DATALINK数据盒子下载查看,
将故障数据化,有助于无人机快速定位问题及故障分析。
多种保护机制,包含油门信号丢失保护、过流保护、堵转保护、
电压保护等,保证飞行平稳和安全。

IPX6防护

电调全灌封保护,进一步提升电机防腐防锈等级

多种保护机制

包含油门信号丢失保护、过流保护、堵转保护、
电压保护等,保证飞行安全。

数据通信升级
默认CAN通讯(可选串口),实时传输动力系统工况数据,实时检测系统工作状态,让飞行更安心。
可在线使用好盈DATALINK数据盒子升级电调固件,也支持经飞控远程升级同步好盈最新技术固件。
*好盈CAN协议已经与多个飞控厂家通讯成功。闭源飞控请联系飞控厂家获取使用方法。
Ardupilot的开源飞控参考https://ardupilot.org/copter/docs/common-hobbywing-dronecan-esc.html
X6 Plus 工程图
产品名称 X6 Plus
基本参数 最大拉力

单轴拉力

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级

额定输入功率

额定输出功率
11.8kg/轴(46V,海平面)

3.5-5.5kg/轴(46V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

790g(含桨)

IPX6

700W

580W
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
150rpm/V

62*18mm

30mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流(短暂持续)

BEC
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500Hz

1050-1950us(固化油门,不支持校准)

61V

80A(非密闭环境温度≤60℃)

桨叶 直径*螺距 MFP 24x8.0

产品名称
技术参数 产品型号

最大拉力

单轴推荐拉力

推荐拉力力效

额定输入功率

动力套重量 (含桨)
产品名称 X6 Plus
技术参数 产品型号

最大拉力

单轴推荐拉力

推荐拉力力效

额定输入功率

动力套重量 (含桨)
X6 Plus

11.8kg

3.5-5.5kg

7.6g/W

700W

790g
X6 Plus 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度℃

46V (12S LiPo)

MFP 24x8.0

35%

1499

2.4

112.9

1960

13.2

0.49

88.1

/

37%

2001 

3.6 

168.6 

2254 

11.9 

0.59 

134.3 

39%

2498 

4.9 

228.4 

2509 

10.9 

0.72 

184.6 

42%

2498 

4.9 

228.4 

2509 

10.9 

0.72 

185.9 

45%

2997 

6.3 

293.3 

2740 

10.2 

0.81 

240.0 

48%

3500 

8.0 

371.3 

2964 

9.4 

0.92 

305.0 

51%

4001 

9.7 

449.0 

3158 

8.9 

1.02 

370.3 

54%

4998 

13.5 

623.5 

3528 

8.0 

1.15 

515.8 

57%

5500 

15.6 

723.1 

3705 

7.6 

1.25 

599.4 

60%

6003 

17.6 

815.1 

3870 

7.3 

1.38 

676.6 

63%

6500 

19.9 

919.7 

4017 

7.0 

1.46 

763.9 

66%

7005 

22.1 

1021.9 

4163 

6.8 

1.55 

848.3 

69%

7504 

24.9 

1150.9 

4308 

6.5 

1.72 

953.9 

72%

7999 

27.4 

1267.4 

4460 

6.3 

1.82 

1047.9 

75%

8999 

32.9 

1522.9 

4731 

5.9 

2.10 

1255.4 

78%

9505 

36.1 

1671.1 

4866 

5.7 

2.28 

1372.8 

81%

10000 

38.6 

1787.8 

4960 

5.6 

2.34 

1462.2 

84%

10503 

42.6 

1970.1 

5113 

5.3 

2.49 

1606.1 

87%

10994 

45.5 

2104.5 

5221 

5.2 

2.64 

1709.4 

90%

11494 

48.8 

2258.3 

5339 

5.1 

2.77 

1828.2 

100%

11852 

51.8 

2392.1 

5439 

4.9 

3.25 

1853.1 

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。

软件下载

X6 Plus

 

X6 Plus 工程图
产品名称 X6 Plus
基本参数 最大拉力

单轴拉力

推荐电池

使用环境温度

动力总成重量

防护等级

额定输入功率

额定输出功率
11.8kg/轴(46V,海平面)

3.5-5.5kg/轴(46V,海平面)

12-14S(LiPo)

-20~50℃

790g(含桨)

IPX6

700W

580W
电机 KV值

定子尺寸

适用碳管外径

轴承
150rpm/V

62*18mm

30mm

进口防水轴承
电调 支持电池

PWM输入信号电平

兼容信号频率

工作脉宽

最大允许电压

最大允许电流(短暂持续)

BEC
12-14S(LiPo)

3.3V/5V

50-500Hz

1050-1950us(固化油门,不支持校准)

61V

80A(非密闭环境温度≤60℃)

桨叶 直径*螺距 MFP 24x8.0

产品名称 X6 Plus
技术参数 产品型号

最大拉力

单轴推荐拉力

推荐拉力力效

额定输入功率

动力套重量 (含桨)
X6 Plus

11.8kg

3.5-5.5kg

7.6g/W

700W

790g
产品名称 X6 Plus
技术参数 产品型号

最大拉力

单轴推荐拉力

推荐拉力力效

额定输入功率

动力套重量 (含桨)
X6 Plus

11.8kg

3.5-5.5kg

7.6g/W

700W

790g
X6 Plus 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度℃

46V (12S LiPo)

MFP 24x8.0

35%

1499

2.4

112.9

1960

13.2

0.49

88.1

/

37%

2001 

3.6 

168.6 

2254 

11.9 

0.59 

134.3 

39%

2498 

4.9 

228.4 

2509 

10.9 

0.72 

184.6 

42%

2498 

4.9 

228.4 

2509 

10.9 

0.72 

185.9 

45%

2997 

6.3 

293.3 

2740 

10.2 

0.81 

240.0 

48%

3500 

8.0 

371.3 

2964 

9.4 

0.92 

305.0 

51%

4001 

9.7 

449.0 

3158 

8.9 

1.02 

370.3 

54%

4998 

13.5 

623.5 

3528 

8.0 

1.15 

515.8 

57%

5500 

15.6 

723.1 

3705 

7.6 

1.25 

599.4 

60%

6003 

17.6 

815.1 

3870 

7.3 

1.38 

676.6 

63%

6500 

19.9 

919.7 

4017 

7.0 

1.46 

763.9 

66%

7005 

22.1 

1021.9 

4163 

6.8 

1.55 

848.3 

69%

7504 

24.9 

1150.9 

4308 

6.5 

1.72 

953.9 

72%

7999 

27.4 

1267.4 

4460 

6.3 

1.82 

1047.9 

75%

8999 

32.9 

1522.9 

4731 

5.9 

2.10 

1255.4 

78%

9505 

36.1 

1671.1 

4866 

5.7 

2.28 

1372.8 

81%

10000 

38.6 

1787.8 

4960 

5.6 

2.34 

1462.2 

84%

10503 

42.6 

1970.1 

5113 

5.3 

2.49 

1606.1 

87%

10994 

45.5 

2104.5 

5221 

5.2 

2.64 

1709.4 

90%

11494 

48.8 

2258.3 

5339 

5.1 

2.77 

1828.2 

100%

11852 

51.8 

2392.1 

5439 

4.9 

3.25 

1853.1 

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。

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Ardupilot 开源飞控设置PWM油门行程 Ardupilot 开源飞控设置PWM油门行程
Ardupilot 开源飞控设置PWM油门行程
PX4 开源飞控设置PWM油门行程 PX4 开源飞控设置PWM油门行程
PX4 开源飞控设置PWM油门行程

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