27
适配4轴
KG
20L机型
力量与效率双重突破
全新X9-Plus,使用载荷最高达13kg/轴,搭配36英寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg
推荐使用11-13kg单轴载荷,在11-12kg区间具备更优秀的效率。
电机采用好盈9系大载荷框体平台,定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化
搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法,性能与效率并驾齐驱。
管上一体结构
X9-Plus立体式阶段设计
集成电机、电调、电机座为一体
沿袭结构轻量化安装和使用便捷等特性
可匹配40mm直径圆形碳纤管。
40mm
直径圆形碳纤管
IPX6防护
电调全灌封保护,适用全球广大范围的不同作业环境和气候
防腐防锈性
为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境
X9-Plus动力系统电机防腐防锈性能提升
航灯语言
增加动力故障时航灯闪烁显示,提醒用户出现具体的故障状态
及时发现和确认问题,最终及时排除故障安全飞行
多重保护功能
X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护
堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控输出运行状态数据。

数据包括:输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、母线
电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等,令飞控 实时掌握
电调电机运行工况,提升无人机飞行性能和效率,提高系统可靠性。

注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注:需另外购买)
可同时采集8路动力系统的实时运行数据,并通过总线接口传递到
飞控形成闭环控制系统。
支持系统升级
使用Hobbywing DataLink 软件
DataLink 数据采集存储器(需另外购买)
连接电脑,即可对动力系统进行固件升级
同步产品最新优化功能。
定制化服务
感谢关注HOBBYWING动力系统!
如需定制方案,请留下您的联系信息及技术需求,
我们将在24小时内与您联系。
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XRotor X9 PLUS 工程图
XRotor X9 PLUS 工程图
产品名称
X9 Plus植保机动力系统
基本参数
最大拉力 27kg
单轴推荐拉力 11-13kg
推荐拉力力效 8.1-7.4g/W
电压范围 18-65V
额定电压 12S-46V/ 14S-54V
适配锂电池 12S/14S(LiPo)
适⽤碳管直径 40mm
动力套重量(含线、桨) 1760g
线材规格 电源线:12AWG*1000±10mm 信号线:1090±10mm
适用环境温度 -20~50℃
防尘防水等级 重要部分 IPx6
额定输入功率 1769W
额定输出功率 1501W
尺寸 149.6*104*130.5mm
线序 黑白-油门、GND,黄红绿-GND、5V、P
电调
产品型号 XRotor 150A-FOC
通讯方式 UART
最大电流 150A(3s)
持续电流 40A
油门行程校准 不支持
双油门 不支持
PWM脉宽 1050-1950μs
BEC
电机
产品型号 9620-100KV/td>
槽极数 36N40P
电机外直径 104±0.1mm
螺旋桨
产品型号 MP36*19.0"
总重量 242±5g
主要材质 碳塑
单片桨叶重量 75.5±5g
XRotor X9 Plus 拉力表负载性能参数
XRotor X9 Plus 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

54V(14S LiPo)

36*19.0"

33%

4470

7.3

394.2

1675

11.3

1.74

305.8

/

35%

4880

8.1

437.3

1746

11.2

1.90

346.4

37%

5367

9.1

493.7

1827

10.9

2.08

397.9

39%

5913

10.4

562.4

1916

10.5

2.29

459.1

42%

6806

12.7

685.5

2053

9.9

2.64

566.8

45%

7756

15.3

828.1

2191

9.4

3.01

690.1

48%

8744

18.2

986.1

2325

8.9

3.40

826.5

51%

9764

21.4

1157.5

2453

8.4

3.79

974.6

54%

10820

24.8

1342.9

2578

8.1

4.20

1134.8

57%

11925

28.6

1544.9

2699

7.7

4.63

1309.0

60%

13095

32.7

1768.8

2820

7.4

5.08

1500.8

63%

14346

37.4

2021.2

2942

7.1

5.57

1715.0

66%

15694

42.8

2311.1

3067

6.8

6.10

1957.5

69%

17146

49.0

2648.5

3197

6.5

6.68

2235.0

72%

18700 

56.3 

3043.0 

3332 

6.1 

7.32 

2553.5 

75%

20341 

64.8 

3500.7 

3472 

5.8 

8.02 

2916.3 

78%

22040 

74.4 

4018.0 

3613 

5.5 

8.77 

3318.4 

81%

23745 

84.7 

4575.2 

3746 

5.2 

9.54 

3740.2 

84%

25382 

95.0 

5131.1 

3857 

4.9 

10.26 

4143.6 

87%

26852 

104.2 

5627.7 

3935 

4.8 

10.87 

4478.4 

90%

27696 

109.3 

5902.2 

3965 

4.7 

11.25 

4623.8 

100%

27925 

111.3 

6005.0 

3973 

4.7 

11.31 

4704.3 

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。

常见问题

XRotor X9 Plus

13KG大载荷应用

全新X9-Plus动力系统从力量与效率中双重突破,使用载荷最高达13kg/轴, 搭配36寸复合材料航空折叠桨叶最大拉力26.5kg,推荐使用11-13kg单轴载荷, 在11-12kg区间具备更优秀的效率。电机采用好盈9系大载荷框体平台, 定点对13kg单轴载重进行电磁设计与体系优化, 搭配FOC电调贴合植保应用的阶段强化算法,性能与效率并驾齐驱。

13KG大载荷应用

效率&性能双层优化

效率方面电机提升槽满率,降低内阻,配合定点优化的FOC矢 量控制驱动技术,再次从电机底层提升效率,增加续航。 性能方面轴承系统升级(6001),轴径增大,载荷能力提升 50%以上的同时具备更优秀的刚性强度及寿命,炸机不易变形

效率&性能 双层优化

管上一体结构

X9-Plus立体式阶段设计,集成电机、电调、电机座为一体,沿 袭结构轻量化、安装和使用便捷等特性。

管上一体结构

防护等级IPX6

为应对植保行业的不同区域,更加恶劣的使用环境,X9-Plus 动力系统电机防腐防锈性能提升,电调全灌封保护,整体防护 等级IPX6,适用全球广大范围的不同作业环境和气候。

防护等级IPX6

急速降温,防撞结构设计

沿袭优秀散热结构,对高功率负荷使用,电机转子拓宽扇热风 道,提升电机扭矩系数,减小同等拉力复合下的电流和热负荷 ;电机座尾端防撞击设计,可吸收撞力冲击,保护电机和电调 ,减少故障坠机对动力部件造成的伤害。

急速降温
防撞结构设计

航灯语言

增加动力故障时航灯闪烁显示,马上提醒用户出现具体的故障 状态,及时发现和确认问题。最终及时排除故障安全飞行

航灯语言

多重保护功能

X9-Plus动力系统具备上电自检、上电电压异常保护、电流保护 、堵转保护等一系保护功能,并可实时向飞控输出运行状态数 据,包括:输入油门量、响应油门量、电机转速、母线电压、 母线电流、相线电流、电容温度和MOS管温度等,令飞控实时 掌握电调电机的运行工况,提升无人机飞行性能和效率,提高 系统可靠性。
注:使用Hobbywing Data Link数据采集存储器 (注:需另外购 买) 可同时采集8路动力系统的实时运行数据,并通过总线接口 传递到飞控形成闭环控制系统。

多重保护功能

支持系统升级

使用Hobbywing Data Link软件及Data Link数据采集存储器(需另外购买) 连接电脑,即可对动力系统进行固件升级,同步产品 最新优化功能

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XRotor X9 PLUS 工程图
XRotor X9 PLUS 工程图
产品名称
X9 Plus植保机动力系统
基本参数
最大拉力 27kg
单轴推荐拉力 11-13kg
推荐拉力力效 8.1-7.4g/W
电压范围 18-65V
额定电压 12S-46V/ 14S-54V
适配锂电池 12S/14S(LiPo)
适⽤碳管直径 40mm
动力套重量(含线、桨) 1760g
线材规格 电源线:12AWG*1000±10mm 信号线:1090±10mm
适用环境温度 -20~50℃
防尘防水等级 重要部分 IPx6
额定输入功率 1769W
额定输出功率 1501W
尺寸 149.6*104*130.5mm
线序 黑白-油门、GND,黄红绿-GND、5V、P
电调
产品型号 XRotor 150A-FOC
通讯方式 UART
最大电流 150A(3s)
持续电流 40A
油门行程校准 不支持
双油门 不支持
PWM脉宽 1050-1950μs
BEC
电机
产品型号 9620-100KV/td>
槽极数 36N40P
电机外直径 104±0.1mm
螺旋桨
产品型号 MP36*19.0"
总重量 242±5g
主要材质 碳塑
单片桨叶重量 75.5±5g
XRotor X9 Plus 拉力表负载性能参数
XRotor X9 Plus 动力套技术参数

工作电压(V)

螺旋桨

油门(%)

拉力(g)

电流(A)

输入功率(W)

转速(RPM)

力效(g/W)

扭矩(N·m)

输出功率(W)

电机温度(℃)

54V(14S LiPo)

36*19.0"

33%

4470

7.3

394.2

1675

11.3

1.74

305.8

/

35%

4880

8.1

437.3

1746

11.2

1.90

346.4

37%

5367

9.1

493.7

1827

10.9

2.08

397.9

39%

5913

10.4

562.4

1916

10.5

2.29

459.1

42%

6806

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685.5

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9.9

2.64

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45%

7756

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3.01

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2325

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51%

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54%

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2578

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57%

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2699

7.7

4.63

1309.0

60%

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1768.8

2820

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63%

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2021.2

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66%

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69%

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6.5

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72%

18700 

56.3 

3043.0 

3332 

6.1 

7.32 

2553.5 

75%

20341 

64.8 

3500.7 

3472 

5.8 

8.02 

2916.3 

78%

22040 

74.4 

4018.0 

3613 

5.5 

8.77 

3318.4 

81%

23745 

84.7 

4575.2 

3746 

5.2 

9.54 

3740.2 

84%

25382 

95.0 

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3857 

4.9 

10.26 

4143.6 

87%

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104.2 

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4.8 

10.87 

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90%

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5902.2 

3965 

4.7 

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100%

27925 

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6005.0 

3973 

4.7 

11.31 

4704.3 

以上数据为好盈实验室于室温 25℃、海平面高度,变化油门输入调节测得。

常见问题