多旋翼动力
复合固定翼垂起动力
RC车船动力系统
个人出行动力系统
电摩动力系统
电动滑板动力系统
电动滑板车动力系统
| 固件版本号 | 类型 | 发布时间 | 发布说明 |
| B1.06 | 正式版 | 2025-09-15 | 修复从倒车回中点后再给小油门卡顿问题 |
| B1.05 | 正式版 | 2024-07-24 | 优化低速表现 |
| B1.04 | 正式版 | 2024-04-16 | 首版发布 |