软件修订历史记录

固件版本号 类型 发布时间 发布说明
XR-4.3.05 正式版 2022-07-18 1. 调整为开启柔化不闪灯 2. 修复双击误倒车问题
XR-4.3.01 正式版 2018-05-18 1. 增加PWM驱动频率和刹车频率功能子选项 2. 增加柔和行程和柔和值功能子选项并增强电压保护功能
XR-4.3.01-BRCA 正式版 2018-05-18 1. 增加PWM驱动频率和刹车频率功能子选项 2. 增加柔和行程和柔和值功能子选项并增强电压保护功能 3. 专用于BRCA（英国模型车协会）竞赛
XR-4.2.01-BRCA 正式版 2017-05-24 专用于BRCA（英国模型车协会）竞赛。
XR-4.2.06 正式版 2017-03-28 修复了LED一些状态指示问题。
XR-4.2.01 正式版 2016-08-15 增加"柔化值"选项和"柔化行程"选项。
XR-4.1.05 正式版 2016-04-08 首版发布。

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软件修订历史记录
车模电调固件
XeRun XR10 PRO 160A
固件版本号：
XR-4.3.05
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2022-07-18
发 布 说 明：
1. 调整为开启柔化不闪灯 2. 修复双击误倒车问题
固件版本号：
XR-4.3.01
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2018-05-18
发 布 说 明：
1. 增加PWM驱动频率和刹车频率功能子选项 2. 增加柔和行程和柔和值功能子选项并增强电压保护功能
固件版本号：
XR-4.3.01-BRCA
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2018-05-18
发 布 说 明：
1. 增加PWM驱动频率和刹车频率功能子选项 2. 增加柔和行程和柔和值功能子选项并增强电压保护功能 3. 专用于BRCA（英国模型车协会）竞赛
固件版本号：
XR-4.2.01-BRCA
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2017-05-24
发 布 说 明：
专用于BRCA（英国模型车协会）竞赛。
固件版本号：
XR-4.2.06
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2017-03-28
发 布 说 明：
修复了LED一些状态指示问题。
固件版本号：
XR-4.2.01
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2016-08-15
发 布 说 明：
增加"柔化值"选项和"柔化行程"选项。
固件版本号：
XR-4.1.05
类          型：
正式版
发 布 时 间：
2016-04-08
发 布 说 明：
首版发布。