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| 固件版本号 | 类型 | 发布时间 | 发布说明 |
| 01-00.2.09 | 正式版 | 2024-12-26 | 1. 改善无感启动响应 2. 修复驱动频率过高导致的刹车问题 |
| 01-00.2.02 | 正式版 | 2022-05-12 | 首版发布。 |
软件修订历史记录
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固件版本号：
01-00.2.09
类 型：
正式版
发 布 时 间：
2024-12-26
发 布 说 明：
1. 改善无感启动响应 2. 修复驱动频率过高导致的刹车问题
固件版本号：
01-00.2.02
类 型：
正式版
发 布 时 间：
2022-05-12
发 布 说 明：
首版发布。