随着无人机智能化水平不断提升，CAN通讯因其高可靠性和强扩展性，已成为主流通信方案之一。

好盈最新推出的行业无人机电调XRotor Pro H110A 14S FOC / BLDC / BLDC IPC采用CAN协议，兼容自研的HWCAN协议和开源的DroneCAN协议。其中HWCAN可满足定制化通信需求，支持灵活定制方案。

开放生态与智能互联

适配主流飞控

H110A电调的CAN协议深度适配ArduPilot、微克、 博鹰、PX4、博睿等主流飞控，构建完善的智能动力生态，无需额外适配即可快速部署。适配飞控持续更新中......

实时监控关键数据

飞控通过CAN接口精准控制动力系统，可实时获取转速、油门、电流、电压、温度等关键数据，便于用户实时掌握设备运行状态。

灵活调试

使用DataLinkBox、飞控及CAN调参盒等多种工具，基于 HWCAN 协议可快速设置驱动参数、电机转向、LED灯色和定桨角度，并支持通过DataLinkBox 升级H110A电调固件。

CAN+PWM双油门冗余设计

H110A电调支持CAN+PWM双路油门控制，异常情况下可无缝切换油门信号，提升无人机飞行安全性。

依托CAN协议的日志和故障存储

H110A电调内置黑匣子，支持2～48小时日志存储。可通过CAN总线读取日志数据，实现故障快速诊断、精准排查，降低运维成本。

CAN协议下的电调固件软件升级

观看下方视频了解PC端和APP端的电调固件升级指引

PC

APP

此外，好盈H系列行业无人机电调全系支持CAN协议。部分电调还采用双总线CAN+RS485，信号更稳定，抗干扰性更强，适配多种行业需求。

双总线电调列表