真正的飞行安全，应具备对整套动力系统的实时感知与提前预警能力。

H15MD和H15MD Plus共轴一体动力系统集成电机、电调双路测温功能。基于 CAN 协议实时回传温度数据，实现全链路温度监测与前置风险预警，系统级安全感知再升级。

搭载于八轴十六桨无人机时，可支持32 路全通道同步测温（16 路电机 + 16 路电调），全域温度监测能力行业领先。

飞控适配与分级告警

该功能深度适配博睿 X9和微克 V10-PRO 飞控。飞控升级至最新固件即可启用二级高温监测功能，并通过橙色、红色显示实现分级告警。形成前置预警、超限报警的全流程安全防护，极大提升复杂工况下的飞行可靠性。固件持续更新中，后续有望集成语音、震动联动提示功能。

安全温度参考及阈值设置建议

通常电机安全温度范围<150℃，电调安全温度范围<105℃。通过飞控可在地面站设置预警温度和报警温度，并使用不同颜色区分。通常建议设置如下：

1.电机温度阈值

高温预警：130~150°C
（地面站可显示为橙色提醒）
高温报警：≥150°C
（地面站可显示为红色报警）

2.电调温度阈值

高温预警：90~105°C
（地面站可显示为橙色提醒）
高温报警：≥105°C
（地面站可显示为红色报警）