随着海拔的提升，空气密度下降，无人机螺旋桨升力下降。好盈一体动力系统配置了“平原模式”和“高原模式”，以适应不同海拔的无人机作业需要。

平原模式（低海拔地区方案）

低海拔地区是无人机的主要作业区域。无人机作业次数多、时间长，电机的转速稳定、抗负载扰动强。在平原模式下，电机在常见锂电池的电压范围内运行时可持续保持稳定输出，适用于平原地区各种电池配置的无人机作业需求。

好盈大部分一体动力系统默认使用平原模式。例如，X8 G2一体动力兼容12S-14S锂电池，在44.4-60.9V电压范围内使用，额定拉力稳定地维持在7.5kg/轴；H13MD共轴动力兼容24-28S的电池，在88.8V-121.8V电压范围内使用，额定拉力稳定地维持在45kg/轴。

高原模式（高海拔地区方案）

在高海拔地区，随着海拔升高，空气密度降低，升力随之下降。为满足作业需求，需要更换螺旋桨或者提高电机转速，以维持无人机所需升力。好盈动力系统配置高原模式，可在一定海拔范围内随海拔的升高主动提高电机转速*，保障所需升力输出。例如，好盈H系列一体动力系统即可选配该模式。

*电机转速无法无限提高，存在物理上限。例如，200 KV电机在10V电压下，转速最高只可提升到2000转。